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龙图腾网获悉深圳市海清视讯科技有限公司申请的专利模型训练及图像检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210529423.7，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权模型训练及图像检测方法、装置及设备是由苗瑞;蔡芳发;周波;陈永刚;邹小刚设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型训练及图像检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种模型训练及图像检测方法、装置及设备，该方法包括：获取训练样本，所述训练样本中包括多张第一样本图像、所述第一样本图像的样本检测图像和多张第二样本图像，所述样本检测图像为对所述第一样本图像上的样本物体进行标注得到的图像；根据所述多张第一样本图像、所述第一样本图像的样本检测图像和所述多张第二样本图像对第一模型进行至少一次半监督模型训练，得到训练好的第一模型。在训练样本规模不变的情况下，由于加入了无标签的训练样本进行训练，因此减小了对样本图像进行标注的图像数量，降低了模型训练的人力成本。

本发明授权模型训练及图像检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，包括： 获取训练样本，所述训练样本中包括多张第一样本图像、所述第一样本图像的样本检测图像和多张第二样本图像，所述样本检测图像为对所述第一样本图像上的样本物体进行标注得到的图像； 根据所述多张第一样本图像、所述第一样本图像的样本检测图像和所述多张第二样本图像对第一模型进行至少一次半监督模型训练，得到训练好的第一模型； 根据所述多张第一样本图像、所述第一样本图像的样本检测图像和所述多张第二样本图像对第一模型进行至少一次半监督模型训练，得到训练完成的第一模型，包括： 根据所述多张第一样本图像和所述第一样本图像的样本检测图像获取训练好的标注模型； 将所述第二样本图像输入至所述训练好的标注模型，得到所述第二样本图像的样本检测图像； 根据所述第一样本图像、所述第一样本图像的样本检测图像、所述第二样本图像和所述第二样本图像的样本检测图像对所述第一模型进行训练，得到所述训练好的第一模型； 所述第一模型包括分割子模型和识别子模型；根据所述第一样本图像、所述第一样本图像的样本检测图像、所述第二样本图像和所述第二样本图像的样本检测图像对所述第一模型进行训练，得到所述训练好的第一模型，包括： 针对所述多张第一样本图像和所述多张第二样本图像中的任意样本图像，将所述样本图像输入至所述分割子模型，得到所述分割子模型输出的分割图像，所述分割图像上包括前景区域和背景区域，所述前景区域的像素点的像素值为第一像素值，所述背景区域的像素点的像素值为第二像素值； 将所述样本图像输入至所述识别子模型，得到所述识别子模型输出的候选结果，所述候选结果指示所述样本图像上包括目标物体，或者，不包括所述目标物体； 根据所述分割图像和所述候选结果，得到所述样本图像的候选检测图像； 根据所述候选检测图像和所述样本图像的样本检测图像之间的差异值，调整所述第一模型的参数，直至所述检测图像和所述样本检测图像之间的差异值小于或等于第二预设值时，得到所述训练好的第一模型。

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