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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利电动作业机械的上电方法、系统及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114714931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210495381.X，技术领域涉及：B60L53/14；该发明授权电动作业机械的上电方法、系统及作业机械是由杨士保设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动作业机械的上电方法、系统及作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动作业机械的上电方法、系统及作业机械，涉及作业机械的上电控制技术领域，该方法包括：获取指示整车上高压的信号后，使电动作业机械处于高压模式；获取充电连接状态信号和整车工作状态信号；基于充电连接状态信号和整车工作状态信号，将电动作业机械由高压模式调整为相应的上电模式；基于上电模式，为电动作业机械上电。该方法用以解决现有技术中在设计能够插枪工作的电动作业机械时仅考虑供电和负载间的连接关系，而未考虑如何实现供电控制，所造成的开发具有插枪工作模式的电动作业机械具有难度的缺陷，实现电动作业机械的供电自动控制，满足电动作业机械的多上电模式的智能触发。

本发明授权电动作业机械的上电方法、系统及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种电动作业机械的上电方法，其特征在于，通过电动作业机械的整车控制器实现，所述方法包括： 获取指示整车上高压的信号后，使电动作业机械处于高压模式； 获取充电连接状态信号和整车工作状态信号； 基于所述充电连接状态信号和所述整车工作状态信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为相应的上电模式； 基于所述上电模式，为所述电动作业机械上电； 所述充电连接状态信号包括充电连接有效信号和充电连接无效信号；所述整车工作状态信号包括整车工作信号和整车待机信号； 所述基于所述充电连接状态信号和所述整车工作状态信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为相应的上电模式，包括： 基于所述充电连接有效信号和整车工作信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为插枪工作模式； 基于所述充电连接有效信号和整车待机信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为充电模式； 基于所述充电连接无效信号和整车工作信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为纯电工作模式； 所述基于所述上电模式，为所述电动作业机械上电，包括： 基于所述插枪工作模式，为所述电动作业机械上电； 所述基于所述插枪工作模式，为所述电动作业机械上电，包括： 向所述电动作业机械的电池管理系统发送充电请求； 将由所述电池管理系统接收到的充电指令，向所述电动作业机械的车载充电器发送；所述充电指令包括：充电允许信号、最大充电电压、充电电流限值，以及充电禁止信号； 在由所述车载充电器接收到充电指令执行信号后，向所述电动作业机械的微控制单元发送整车工作请求； 由所述微控制单元获取第一执行信号；所述第一执行信号为所述微控制单元在所述车载充电器的供电下驱动所述电动作业机械的电机动作后发送的信号。

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