厦门瑞为信息技术有限公司易安明获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门瑞为信息技术有限公司申请的专利一种车载摄像头高度的自动标定方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820816B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210490828.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种车载摄像头高度的自动标定方法、装置、设备和介质是由易安明;王汉超;陈明木;徐绍凯;贾宝芝设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车载摄像头高度的自动标定方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车载摄像头高度的自动标定方法、装置、设备和介质，方法包括：S1、获得车道线虚线中空白段的两端点A和B实际距离间隔Δd；并在车载摄像头的图像坐标系中，计算两端点A和B在所述图像坐标系的成像点a和b的纵坐标ay、by；S2、将ay、by代入由基于车道线虚线中空白段的两端点A和B实际距离间隔Δd推导出的公式计算得到车载摄像头的高度h。本发明通过定位标准车道线实线虚线的部分，结合估距公式，自动计算摄像头高度，减少人工标定误差和成本，增强标定参数的鲁棒性。
本发明授权一种车载摄像头高度的自动标定方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种车载摄像头高度的自动标定方法，其特征在于：包括下述步骤： S1、获得车道线虚线中空白段的两端点A和B实际距离间隔Δd；并在车载摄像头的图像坐标系中，计算两端点A和B在所述图像坐标系的成像点a和b的纵坐标ay、by； S2、将ay、by代入下述公式计算得到车载摄像头的高度h： 式中，dy为单个像素的实际大小，f为车载摄像头的焦距；gy为所述图像坐标系中光心点g的纵坐标；vy为地平线消失点在所述图像坐标系中的成像点v的纵坐标。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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