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龙图腾网获悉清华大学申请的专利联合场景识别与测距测角误差校准的单站定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210489353.7，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权联合场景识别与测距测角误差校准的单站定位方法及系统是由沈渊;李玉箫;胡可可设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本联合场景识别与测距测角误差校准的单站定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种联合场景识别与测距测角误差校准的单站定位方法及系统，基于室内定位场景，采集室内定位场景内带标注定位信号的波形以及真实距离角度信息，构建场景特征数据库；基于场景特征数据库构建训练池，训练生成学习网络；基于生成的学习网络，通过变分自编码器进行处理，得到距离码字、角度码字和场景码字，并将距离码字、角度码字和场景码字输入至对应的校准器中，对新输入的测距及测角测量值进行校准，输出校准后的定位结果，同时更新场景特征数据库，本发明解决了现有技术中测距测角误差校准分离设计、标注成本高的问题，实现单基站测距测角误差联合校正。

本发明授权联合场景识别与测距测角误差校准的单站定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种联合场景识别与测距测角误差校准的单站定位方法，其特征在于，包括： 基于室内定位场景，采集室内定位场景内带标注定位信号的波形以及真实距离角度信息，构建场景特征数据库； 基于场景特征数据库构建训练池，训练生成学习网络； 基于生成的学习网络，通过变分自编码器进行处理，得到距离码字、角度码字和场景码字，并将距离码字、角度码字和场景码字输入至对应的校准器中，对新输入的测距及测角测量值进行校准，输出校准后的定位结果，同时更新场景特征数据库； 其中，所述基于生成的学习网络，通过变分自编码器进行处理，得到距离码字、角度码字和场景码字，并将距离码字、角度码字和场景码字输入至对应的校准器中，具体包括： 将波形数据x输入至变分自编码器中，生成三个高斯隐变量表征，包括：距离码字yd，角度码字yθ，场景环境码字yk； 基于非监督损失项，将非标注数据集中数据代入变分自编码器中训练，学习其与标注数据集的隐变量映射关系； 基于监督损失项，将标注数据生成的距离码字yd，角度码字yθ，场景环境码字yk，代入对应的距离估计器、角度估计器、场景识别器中进行训练； 基于整体损失函数，联合标注和非标注数据进行迭代优化，输出测距、测角及场景参数估计。

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