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龙图腾网获悉添可智能科技有限公司申请的专利污水桶状态识别方法及清洗机的运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114923542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210481322.7，技术领域涉及：G01F23/74；该发明授权污水桶状态识别方法及清洗机的运行方法是由汤雨雷;王文权;田朝辉;柳志康;徐伟;陈至灵;王远设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本污水桶状态识别方法及清洗机的运行方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种污水桶状态识别方法及清洗机的运行方法，所述方法包括：获取清洗机中的电信号值；确定所述电信号值的变化量；根据所述电信号值的变化量，识别清洗机中污水桶状态。如此通过清洗机中的电信号值的变化量，来识别清洗机中污水桶状态，可以提高污水桶状态检测的准确性。

本发明授权污水桶状态识别方法及清洗机的运行方法在权利要求书中公布了：1.一种污水桶状态识别方法，其特征在于，应用于清洗机，所述方法包括： 获取清洗机中的电信号值，包括：获取脏污传感器的电压值，确定所述电压值的波动范围，并判断所述波动范围是否大于预设电压阈值，若所述波动范围大于所述预设电压阈值，则确定清洗机中污水桶处于吸水状态，在确定清洗机中污水桶处于吸水状态的情况下，获取清洗机中主电机的电流值；所述脏污传感器为光电传感器； 确定所述电信号值的变化量，包括：获取所述主电机的电流值减小前的第一电流值和减小后的第二电流值；根据所述第一电流值和第二电流值确定所述主电机的电流值的减小量； 根据所述电信号值的变化量，识别清洗机中污水桶状态，包括：根据所述电流值的减小量识别清洗机中污水桶状态； 所述根据所述电流值的减小量识别清洗机中污水桶状态，包括：当所述电流值的减小量超过预设阈值时，确定污水桶中浮子起跳，识别清洗机中污水桶水满； 获取电流传感器输出的清洗机中电机的第一原始电流信号，对所述第一原始电流信号进行预处理得到第一有效电流信号；获取清洗机系统误差，将所述第一有效电流信号减去所述清洗机系统误差，得到消除误差的有效电流信号；利用预设的滤波方法对所述消除误差的有效电流信号进行滤波，得到滤波电流信号；根据所述滤波电流信号，监测清洗机中电机电流是否异常； 所述对所述第一原始电流信号进行预处理得到第一有效电流信号，包括：将所述第一原始电流信号经AD转换，并通过均值滤波对经AD转换的所述第一原始电流信号进行处理，得到预处理电流信号；通过弦波有效值计算算法对所述预处理电流信号进行处理，得到第一有效电流信号，或者选取预处理电流信号的峰值作为第一有效电流信号。

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