武汉英途工程智能设备有限公司叶盛锦获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉英途工程智能设备有限公司申请的专利一种压路机机械控制行走改电控行走的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114673049B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210476404.2，技术领域涉及：E01C19/26；该发明授权一种压路机机械控制行走改电控行走的方法是由叶盛锦;冷冰;张古衡设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压路机机械控制行走改电控行走的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种压路机机械控制行走改电控行走的方法，包括如下步骤：将行走手柄与行走泵之间的原车连接拉杆断开，与行走手柄连接的第一连接拉杆上设置检测该连接拉杆位移的第一传感器，与行走泵连接的第二连接拉杆上设置有驱动杆和检测第二连接拉杆位移的第二传感器；在电控控制模式下，主控制器直接控制驱动杆调节与行走泵连接的第二连接拉杆伸缩，并带动行走泵的摆杆一起动作，进而带动压路机向前或向后行驶，人工操作模式下，配合第一传感器和第二传感器运行。本发明使原来通过机械式控制行走的方式可以改造为电控行走的方式，使得设备具备了自动驾驶的硬件基础。
本发明授权一种压路机机械控制行走改电控行走的方法在权利要求书中公布了：1.一种压路机机械控制行走改电控行走的方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、将行走手柄与行走泵之间的原车连接拉杆断开，与行走手柄连接的第一连接拉杆1上设置检测该连接拉杆位移的第一传感器3，与行走泵连接的第二连接拉杆2上设置有驱动杆4和检测第二连接拉杆2位移的第二传感器5； S2、在人工操作模式下，第一传感器3检测与行走手柄连接的第一连接拉杆1位移数据，并发送给主控制器，主控制器根据该数据控制驱动杆4调节与行走泵连接的第二连接拉杆2伸缩，并带动行走泵的摆杆一起动作，进而带动压路机向前或向后行驶，第二传感器5检测的第二连接拉杆2位移数据发送至主控制器，当两组位移数据相同时，主控制器控制驱动杆4保持在当前位置不动； S3、在电控控制模式下，主控制器直接控制驱动杆4调节与行走泵连接的第二连接拉杆2伸缩，并带动行走泵的摆杆一起动作，进而带动压路机向前或向后行驶。
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