深圳元戎启行科技有限公司何鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利车道线标注方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210444712.7，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权车道线标注方法、装置、计算机设备及存储介质是由何鹏;周光;蔡一奇设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线标注方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车道线标注方法，包括：获取目标车道的第一车道线采样点及目标车道对应的第一中心线采样点；将目标车道的第一车道线采样点及对应的中心线采样点分别进行聚合处理，分别得到目标车道的第一车道线采样点序列及对应的第一中心线采样点序列；分别将第一车道线采样点序列中的采样点以及第一中心线采样点序列中的采样点进行曲线拟合，分别得到第一拟合车道线和第一拟合中心线；根据第一拟合车道线，得到目标车道的第二车道线采样点；以及根据第一拟合中心线，得到目标车道对应的第二中心线采样点；根据第二车道线采样点和第二中心线采样点，构建目标地图。本申请可提高用于构建目标地图的车道线标注的精准度。
本发明授权车道线标注方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线标注方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车道的第一车道线采样点及所述目标车道对应的第一中心线采样点；所述第一车道线采样点包括所述目标车道的左右两条车道线的采样点；所述第一车道线采样点和所述第一中心线采样点均包括相应采样点的三维信息； 将所述目标车道的所述第一车道线采样点进行聚合处理，得到所述目标车道的第一车道线采样点序列；以及将所述目标车道对应的所述第一中心线采样点进行聚合处理，得到所述目标车道的第一中心线采样点序列； 将所述第一车道线采样点序列中的采样点进行曲线拟合，得到第一拟合车道线；以及将所述第一中心线采样点序列中的采样点进行曲线拟合，得到第一拟合中心线； 根据所述第一拟合车道线，得到所述目标车道的第二车道线采样点；以及根据所述第一拟合中心线，得到所述目标车道对应的第二中心线采样点； 根据所述第二车道线采样点和所述第二中心线采样点，构建三维的目标地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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