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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种公交车辆在线调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114707891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210432043.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种公交车辆在线调度方法是由左兴权;王飞扬;黄海;吴炳林设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公交车辆在线调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种公交车辆在线调度方法，属于智能交通技术领域，特别适用于在路况不确定、车辆行驶时长不固定条件下的公交车辆在线调度。本发明方法包括公交车辆在线调度控制器和参数优化器，控制器中设置车辆类型动态转换器和发车车辆选择器；控制器将每条公交线路的两个控制点的发车时刻表合并，对所有发车时刻点重新排序，顺序对每时刻点决策发车；在每个时刻点，车辆类型动态转换器实时决策车辆类型和状态，发车车辆选择器进行发车车辆选择；参数优化器采用智能优化算法离线优化在线调度控制器的参数。本发明实现根据车辆实时运行信息进行实时在线的发车调度，不受交通拥堵等随机因素的影响，可降低公交运营成本。

本发明授权一种公交车辆在线调度方法在权利要求书中公布了：1.一种公交车辆的在线调度方法，其特征在于，该方法将发车时刻表上的每个发车时刻点视为决策点，利用控制器从控制点中选择一辆车从该发车时刻点发出； 所述控制器的输入为：当前时刻控制点内的所有车辆的实时信息，包括：车辆的工作时间、休息时间、以及已完成的行程数目；控制器的输出为：选择一辆车从该发车时刻点发出； 利用所述控制器对发车时刻表中的所有时刻点进行逐点在线决策，使得时刻表中每个时刻点都被一个车辆行程所覆盖，由此形成一个公交车辆排班方案； 所述控制器包括车辆类型转换器和车辆选择器；所述控制器将每条公交线路的两个控制点的发车时刻表合并，并对所有时刻点按时间升序排序，按照时刻点的顺序进行逐点决策；在每个时刻点，将车辆的实时运行状态与信息输入到车辆类型转换器和车辆选择器；所述车辆类型转换器实时决策车辆类型和状态，并发送给车辆选择器；车辆类型转换器将车辆的工作状态划分为工作态、休眠态、停运态三种，考虑短班车、长班车、高峰车三种车辆类型；所述车辆选择器用于选择一辆车发出，其过程为：将当前发车时刻控制点中处于工作态的车辆作为候选车辆；若只有一台候选车辆，则选择该车辆发出；若至少有两台候选车辆，则计算每台候选车辆的优先值，选取优先值最大的车辆发出；所述优先值综合考虑车辆剩余行程任务、连续休息时间以及是否仅剩最后一个行程来计算； 所述的车辆选择器，计算候选车辆vi的优先值Si的方式如下： 其中α、β、γ为参数；Γi表示vi的剩余行程数；Gi表示vi的剩余工作时长；Bi表示vi自上个行程结束后的休息时长；Li表示vi是否只剩下最后一个行程： 对于短班车和高峰车，Γi＝M-Ei，Gi＝TW-Wi； 对于长班车，Γi＝2M-Ei，Gi＝2TW-Wi；TW为最大工作时间，M为最大行程数； 所述车辆类型转换器实时决策车辆类型和状态，包括： a如果当前公交线路所在控制点上没有工作态和休眠态的车辆，则为该公交线路增加一辆新车，新车的状态设为工作态，类型设为短班车； b如果短班车的已完成行程数E是偶数，且执行最后一个行程后的休息时长B达到阈值δ，则将该短班车转化为休眠态的高峰车； c如果处于工作态的短班车满足以下三个条件之一，则转换为休眠态的短班车； 1车辆当前总工作时长W≥TW；TW为车辆的最大允许工作时间； 2车辆当前总行驶时长H≥TH；TH为车辆的最大允许行驶时间； 3当前车辆已完成行程数E等于最大行程数M；其中M的计算公式为： 其中，Ta表示该公交线路的平均单程时间； d如果当前公交线路所在控制点上没有工作态的车辆并且有休眠态的车辆，则唤醒一辆休眠时间最长的车辆；如果唤醒的车辆是短班车，将该车转换为工作态的长班车；如果唤醒的车辆是高峰车，将该车状态转换为工作态； e如果处于工作态的高峰车满足以下三个条件之一，则高峰车停止工作，状态变为停运态； 1W≥TW；2H≥TH；3E＝M； f如果处于工作态的长班车满足以下三个条件之一，则长班车停止工作，状态变为停运态； 2W≥2TW；2H≥2TH；3E＝2M； g当完成公交线路上所有时刻点的调度任务后，将处于工作态的车辆转换为停运态，将处于休眠态的长班车和高峰车转换为停运态的短班车； 利用一个参数优化器来优化所述控制器的参数。

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