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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210420953.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备是由张国辉设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备，涉及车辆计算技术领域，尤其涉及车辆技术中的智能交通和自动驾驶领域，具体实现方案包括：接收服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物；根据所述第一控制指令确定第二控制指令；根据所述第二控制指令控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物。

本发明授权自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆控制方法，应用于服务器上，所述方法包括： 获取目标终端发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物； 向所述自动驾驶决策模块发送所述第一控制指令，所述第一控制指令用于所述自动驾驶系统决策模块确定第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物； 所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍的时长超过预设时长，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶决策模块的控制下不能绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物； 当所述第一控制指令和所述第二控制指令相反时，根据所述第一控制指令控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物，若无法绕过的情况下，根据所述第二控制指令控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物； 接收目标电子设备发送的困境信息，所述困境信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于表示所述目标电子设备检测到所述自动驾驶车辆被所述障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物，所述第二信息用于表示所述障碍物，其中，所述目标电子设备位于服务器上或者位于道路的一侧； 向多个辅助终端广播所述困境信息； 所述获取目标终端发送的第一控制指令，包括： 获取所述多个辅助终端中目标终端针对所述困境信息回复的第一控制指令； 其中，所述第一控制指令为多个控制指令中准确度最高或者控制所述自动驾驶车辆绕过障碍物用时最短的指令，所述第一控制指令对应的辅助终端为所述目标终端。

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