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龙图腾网获悉凌云光技术股份有限公司申请的专利一种基于差分通道图像的透雾处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210418091.5，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种基于差分通道图像的透雾处理方法及系统是由郝浩;郭慧;张见;戚涛设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差分通道图像的透雾处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于差分通道图像的透雾处理方法及系统，方法包括：获取当前帧的RGB域雾天图像；基于差分通道计算RGB域雾天图像的大气光值图；通过融合权重关系计算RGB域雾天图像的传输率图像，融合权重关系根据RGB域雾天图像和大气光值图计算得到；通过大气散射成像模型将当前帧的RGB域雾天图像处理为对应的RGB去雾图像，大气散射成像模型根据RGB域雾天图像、大气光值图和传输率图像进行建立。本申请中采用差分处理和引导滤波代替暗通道先验透雾算法中的导向滤波，运算过程更简单，场景适应性较强，得到的RGB去雾图像更清晰，灰度值分布更均匀，图像整体通透性更好，图像中显示出的物体信息更多，对比度更高。

本发明授权一种基于差分通道图像的透雾处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于差分通道图像的透雾处理方法，其特征在于，包括： 获取当前帧的RGB域雾天图像； 基于差分通道计算所述RGB域雾天图像的大气光值图，包括： 计算最小通道图； 计算最大通道图； 根据所述最小通道图和所述最大通道图，计算差分通道图； 根据所述RGB域雾天图像和所述差分通道图，获取大气光值图，包括： 获取RGB域雾天图像的R通道图、G通道图和B通道图； 通过将所述R通道图作为引导图，所述差分通道图作为处理图，做引导滤波处理后，获取对应的R通道大气光值图； 通过将所述G通道图作为引导图，所述差分通道图作为处理图，做引导滤波处理后，获取对应的G通道大气光值图； 通过将所述B通道图作为引导图，所述差分通道图作为处理图，做引导滤波处理后，获取对应的B通道大气光值图； 所述最小通道图根据RGB域雾天图像的R通道图、G通道图和B通道图进行比较运算得到； 所述最大通道图根据RGB域雾天图像的R通道图、G通道图和B通道图进行比较运算得到； 通过融合权重关系计算所述RGB域雾天图像的传输率图像，所述融合权重关系根据所述RGB域雾天图像和所述大气光值图计算得到； 通过融合权重关系计算所述RGB域雾天图像的传输率图像，包括： 计算最小通道传输率图像； 计算最大通道传输率图像； 根据预设的融合权重关系，将所述最小通道传输率图像和最大通道传输率图像融合为传输率图像； 所述最小通道传输率图像根据所述RGB域雾天图像和大气光值图进行计算比较得到； 所述最大通道传输率图像根据所述RGB域雾天图像和大气光值图进行计算比较得到； 通过大气散射成像模型将当前帧的RGB域雾天图像处理为对应的RGB去雾图像，所述大气散射成像模型根据所述RGB域雾天图像和所述大气光值图以及所述传输率图像进行建立。

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