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龙图腾网获悉湖南中电金骏智能科技有限公司申请的专利一种基于无人机的高压线辅助攀登装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115395425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411909.0，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种基于无人机的高压线辅助攀登装置是由邓婉霞;刘桂钧;刘赛设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的高压线辅助攀登装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的高压线辅助攀登装置，包括固定框，所述固定框为上端封闭下端一侧设有开口的倒置U型结构，所述开口左侧的固定框内部设有便于高压线滑出的引导斜面，所述固定框下端面对称设有两个定位块，两个定位块之间转动设有一个便于绳索绕过的定滑轮，本申请针对现有需要进行设计，可以利用无人机进行吊起，以便在待检修的高压线上搭建维修支点，在进行维修支点搭建时还可以进行锁紧，防止出现坠落的问题，实用性强。

本发明授权一种基于无人机的高压线辅助攀登装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的高压线辅助攀登装置，包括固定框11，所述固定框11为上端封闭下端一侧设有开口的倒置U型结构，所述开口左侧的固定框11内部设有便于高压线滑出的引导斜面23，所述固定框11下端面对称设有两个定位块25，两个定位块25之间转动设有一个便于绳索绕过的定滑轮30；其特征在于，所述固定框11内部转动设有一个用于紧压在高压线上的支撑辊20，所述固定框11顶部设有一个吸附铁块16，所述吸附铁块16通过连接吊板17与固定框11连接固定，所述连接吊板17与固定框11之间通过滑动件连接；所述固定框11上还设有用于与支撑辊20相配合用于放置固定框11从高压线上脱离的限位阻挡件； 所述限位阻挡件包括开设在固定框11一侧的限位孔22，所述限位孔22远离第二引导板27的一侧设置，所述限位孔22中滑动配合有一个限位插杆29，所述限位插杆29和连接吊板17之间设有用于带动限位插杆29伸缩的自锁推动机构； 所述自锁推动机构包括设置在控制器14上端的膨胀弹簧15，所述膨胀弹簧15上端与吸附铁块16底部连接固定，所述限位插杆29上侧面开设有一个矩形槽35，所述矩形槽35中配合设有一个传动齿条34，所述传动齿条34与齿轮28相互啮合，所述齿轮28同轴设置在固定转轴32上，所述固定转轴32两端分别与固定框11外侧的定位侧板转动连接，所述固定转轴32一端与定位侧板之间设有复位卷簧33,复位卷簧33用于使得固定转轴32回转，所述固定转轴32另一端同轴设有一个牵引轮31，所述牵引轮31上缠绕有一个牵引绳19，所述牵引绳19上端与连接吊板17外侧的牵引块18连接固定； 所述滑动件包括设置在连接吊板17上的导向滑槽13，所述导向滑槽13与固定框11外侧的导向滑块12滑动设置。

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