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龙图腾网获悉天津市口腔医院(天津市整形外科医院、南开大学口腔医院)申请的专利基于多模态信息融合的颞下颌关节运动重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210391065.8，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权基于多模态信息融合的颞下颌关节运动重建方法是由张淋坤;王鸿鹏;张璐;申林;张春香设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态信息融合的颞下颌关节运动重建方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多模态信息融合的颞下颌关节运动重建方法，其特征在于：通过制作上下颌标记装置；下颌运动数据采集与处理；CBCT数据图像采集与处理；下颌运动数据与CBCT图像数据融合；制作多颌位咬合板；MRI数据图像采集与处理；下颌运动数据与CBCT、MRI图像数据配准、融合步骤，以3D模型和影像形式直观再现下颌运动。本发明实现对颞下颌关节窝、关节盘、髁突三元相对运动关系及空间姿态的准确记录，以直观量化形式揭示颞下颌关节真实的功能运动状态，该方法可被用于颞下颌关节临床研究，作为颞下颌关节疾病的诊断、治疗和预后评估的辅助手段，临床操作简便，能够降低临床医师对关节盘位置判断的难度，提高对颞下颌关节疾病诊治的准确性。

本发明授权基于多模态信息融合的颞下颌关节运动重建方法在权利要求书中公布了：1.基于多模态信息融合的颞下颌关节运动重建方法，其特征在于：所述颞下颌关节运动重建方法的步骤包括： 步骤1：制作上下颌标记装置： 步骤2：下颌运动数据采集与处理：采用光学定位跟踪系统记录试戴者的下颌运动，试戴者佩戴着上下颌标记装置，端坐于椅上以具有背部支撑，双目平视前方，正对光学定位跟踪系统，眶耳平面与水平面平行，试戴者按照医生指令做相关的下颌运动，由光学定位跟踪系统实时记录上下颌标记装置上标记点的运动数据，当上、下颌骨标记装置进入光学定位跟踪系统视锥范围内，直接获得光学定位跟踪系统到标记装置坐标系的转换矩阵以及标记球运动数据； 步骤3：CBCT数据图像采集与处理：采集试戴者佩戴上下颌标记装置的牙尖交错位的颅颌面CBCT数据，利用图像处理算法对上、下颌骨进行分割并三维重建，标定上颌骨与上颌标记装置、下颌骨与下颌标记装置的相对位置关系； 步骤4：下颌运动数据与CBCT图像数据融合：将获取的上、下颌标记装置运动转化为上、下颌骨运动，实现上、下颌三维重建模型复现下颌运动； 步骤5：制作多颌位咬合板：在上、下颌三维模型下颌运动过程中，选取多个颌位对应的三维重建模型设计并3D打印解剖咬合板，以保证在采集MRI数据过程中窝-盘-突关系与采集CBCT数据端坐位时一致； 步骤6：MRI数据图像采集与处理：试戴者佩戴咬合板进行颞下颌关节区的MRI检查，采集多颌位颞下颌关节的MRI影像数据，利用图像处理算法三维重建关节窝、关节盘及髁突结构； 步骤7：下颌运动数据与CBCT、MRI图像数据配准、融合：采用基于解剖结构引导的配准方法，对CBCT和MRI影像及三维重建文件进行图像配准，结合下颌运动数据转化为颞下颌关节窝、关节盘、髁突的运动，得到一组影像和一组三维重建模型帧序列构成的动态视频，从而获得颞下颌关节的功能运动情况，具体包括： （1）对CBCT和MRI图像进行图像配准； （2）对CBCT和MRI图像的三维重建模型进行模型配准； （3）根据光学定位跟踪系统坐标系与CBCT的转换关系和CBCT、MRI的配准转换关系，得出光学定位跟踪系统坐标系与MRI的转换关系，进而得到在下颌运动过程中关节盘的空间位置，从而获得颞下颌关节的功能运动情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市口腔医院(天津市整形外科医院、南开大学口腔医院)，其通讯地址为：300000 天津市和平区大沽路75号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。