大连海达自动化设备有限公司刘宁获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海达自动化设备有限公司申请的专利一种电子标签封装机用固晶装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114632673B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210377614.6,技术领域涉及:B05C5/02;该发明授权一种电子标签封装机用固晶装置是由刘宁设计研发完成,并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电子标签封装机用固晶装置在说明书摘要公布了:本发明公开一种电子标签封装机用固晶装置,包括机架,所述机架的中部设置有固晶部分,固晶部分的来料方向上设置有点胶部分,固晶部分的出料方向上设置有牵引部分,其特征在于:所述点胶部分内设置有点胶辊,在点胶辊的上方设置有点胶头,所述点胶头由相互连通的点胶阀和喷嘴两部分组成,而点胶阀和喷嘴之间的长度比值为105:15.5,所述点胶部分内还设置有定位相机和照明灯,所述定位相机的焦点位于点胶头正下方的点胶位置处,所述固晶部分包括晶圆调整平台、垂直翻转机构、水平翻转机构和天线驱动调整机构,同时还包括与所述晶圆调整平台相匹配的芯片顶起机构。
本发明授权一种电子标签封装机用固晶装置在权利要求书中公布了:1.一种电子标签封装机用固晶装置,包括机架(1),所述机架(1)的中部设置有固晶部分(2),固晶部分(2)的来料方向上设置有点胶部分(3),固晶部分(2)的出料方向上设置有牵引部分(4),其特征在于:所述点胶部分(3)内设置有点胶辊(5),在点胶辊(5)的上方设置有点胶头,所述点胶头由相互连通的点胶阀(6)和喷嘴(7)两部分组成,而点胶阀(6)和喷嘴(7)之间的长度比值为105:15.5,所述点胶部分(3)内还设置有定位相机(8)和照明灯(9),所述定位相机(8)的焦点位于点胶头正下方的点胶位置处, 所述固晶部分(2)包括晶圆调整平台、垂直翻转机构、水平翻转机构和天线驱动调整机构,同时还包括与所述晶圆调整平台相匹配的芯片顶起机构, 所述晶圆调整平台包括固定设置在机架(1)上的底板(10),底板(10)通过一对Y轴滑轨(11)与Y轴支撑板(12)滑动连接,在底板(10)的一端设置有Y轴电机(13),Y轴电机(13)的工作端上设置有Y轴丝杠(14),所述Y轴丝杠(14)与设置在Y轴支撑板(12)底端面上的丝母座螺纹连接,所述Y轴支撑板(12)通过一对X轴滑轨(15)与X轴支撑板(16)滑动连接,在Y轴支撑板(12)的一端设置有X轴电机(17),X轴电机的工作端上设置有X轴丝杠(18),所述X轴丝杠与设置在X轴支撑板(16)底端面上的丝母座螺纹连接,在X轴支撑板(16)的顶端面上还设置有晶圆夹具(19), 所述的芯片顶起机构位于晶圆调整平台的下方,它包括直接与机架(1)连接的顶起机构支架(20),顶起机构支架(20)的底端面通过一对顶起机构Y轴滑轨(21)与顶起机构Y轴支撑板(22)滑动连接,在顶起机构支架(20)上转动支撑有Y轴调整螺杆(23),所述Y轴调整螺杆(23)与顶起机构Y轴支撑板(22)之间相互接触,所述顶起机构Y轴支撑板(22)的底端面通过一对顶起机构X轴滑轨(24)与顶起机构X轴支撑板(25)滑动连接,在顶起机构Y轴支撑板(22)上转动支撑有X轴调整螺杆(26),所述X轴调整螺杆(26)与顶起机构X轴支撑板(25)之间相互接触,在所述的顶起机构支架(20)与顶起机构Y轴支撑板(22)之间、所述的顶起机构Y轴支撑板(22)与顶起机构X轴支撑板(25)之间均设置有拉紧弹簧(27),所述顶起机构X轴支撑板(25)还与顶起电机支架(28)固定连接,所述顶起电机支架(28)上设置有顶起电机(29),顶起电机(29)的工作端与顶起丝杠(30)相连,顶起丝杠(30)与顶起杆支撑板(31)之间螺纹连接,所述顶起杆支撑板(31)上设置有顶起杆(32), 所述的垂直翻转机构包括一个固定支撑在机架(1)上的DD电机(33),所述DD电机(33)的工作端与垂直转盘(34)连接,所述垂直转盘(34)的转轴水平分布,在垂直转盘(34)上则设置有四个在圆周方向上均匀分布且沿垂直转盘(34)径向摆放的第一吸头滑轨(35),所述第一吸头滑轨(35)上滑动连接有第一吸头滑架(36),第一吸头滑架(36)上设置有第一吸头(37)和第一被动辊(38),同时在垂直转盘(34)和第一吸头滑架(36)之间还设置有吸头复位弹簧,在机架(1)上还设置有与垂直翻转机构的上料位A相匹配的垂直翻转凸轮机构,所述垂直翻转凸轮机构包括第一凸轮电机(40),所述第一凸轮电机(40)的工作端上设置有第一凸轮(41),在机架(1)上设置有纵向分布的垂直翻转滑轨,所述垂直翻转滑轨上滑动连接有随动块(42),所述随动块(42)上设置有与所述第一凸轮(41)相匹配的凹槽(43),所述随动块(42)的底端则与位于上料位A处的第一吸头滑架(36)上的第一被动辊(38)相互匹配, 所述的水平翻转机构也包括一个固定支撑在机架(1)上的DD电机(33),所述DD电机(33)的工作端与水平转盘(44)连接,所述水平转盘(44)的转轴纵向分布,在水平转盘(44)上设置有四个在圆周方向上均匀分布且纵向分布的第二吸头滑轨(45),所述第二吸头滑轨(45)上滑动连接有第二吸头滑架(46),所述第二吸头滑架(46)上设置有第二吸头(47)和第二被动辊(48),同时在水平转盘(44)和第二吸头滑架(46)之间还设置有吸头复位弹簧,在机架(1)上还设置有一对水平翻转凸轮机构,两个所述的水平翻转凸轮机构分别与水平翻转机构的上料位B和出料位C相匹配,所述水平翻转凸轮机构包括第二凸轮电机(49),所述第二凸轮电机(49)的工作端上设置有第二凸轮(50),所述第二凸轮(50)为端面凸轮,且第二凸轮(50)的凸轮端面与位于上料位B或出料位C处的第二吸头滑架(46)上的第二被动辊(48)相互匹配, 所述的天线驱动调整机构包括连接在机架(1)上的天线底板(51),天线底板(51)上滑动连接有长度方向调整板(52),在天线底板(51)上设置有长度方向调整电机(53),位于长度方向调整电机(53)工作端上的螺杆与设置在长度方向调整板(52)上的螺母座相连,在长度方向调整板(52)上设置有宽度方向调整电机(54)和牵引电机(55),同时长度方向调整板(52)上还滑动连接有宽度方向调整板(56),位于宽度方向调整电机(54)工作端上的螺杆与设置在宽度方向调整板(56)上的螺母座相连,在宽度方向调整板(56)上设置有多个吸嘴,所述牵引电机(55)的工作端上设置有牵引压辊(57),所述牵引压辊(57)下方设置有转动支撑在天线底板(51)上的被动辊,所述牵引压辊(57)和被动辊能够驱动带状天线(58)行进,所述的吸嘴位于带状天线(58)的下方,所述天线驱动调整机构还包括工业相机(59),所述工业相机(59)的镜头对准带状天线(58)的粘接工位D。
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