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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司申请的专利图像采集方法、控制器、图像采集系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114813796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210374947.3，技术领域涉及：G01N23/046；该发明授权图像采集方法、控制器、图像采集系统及装置是由王嘉敏;杨冠宇;李向上;王守光;雷国荣设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像采集方法、控制器、图像采集系统及装置在说明书摘要公布了：本公开提出一种图像采集方法、控制器、图像采集系统及装置，其中，方法包括：获取待采集样品所处的至少一个设定角度中的各设定角度下的初始位置以及各设定角度下的目标位置；针对各设定角度下的初始位置中的任一初始位置，判断任一初始位置与对应的目标位置是否匹配；在任一初始位置与对应的目标位置不匹配时，响应于调节指令，根据对应的目标位置，控制位置调节装置对任一初始位置进行位置调节；控制图像采集器对位置调节后的待采集样品进行图像采集，由此，通过控制位置调节装置自动对任一初始位置进行位置调节，无需人工手动调节，提高了位置调节的准确性，进而，可使待采集样品处于扫描视野正中心的最佳扫描位置，最大程度的提高扫描质量。

本发明授权图像采集方法、控制器、图像采集系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像采集方法，其特征在于，包括： 获取待采集样品所处的至少一个设定角度中的各设定角度下的初始位置以及各所述设定角度下的目标位置，其中，所述目标位置为样品台在各设定角度下的扫描视野的最佳位置； 针对各所述设定角度下的初始位置中的任一初始位置，确定所述任一初始位置对应的目标位置的参考线；其中，所述参考线包括垂直相交的水平参考线和垂直参考线；根据所述任一初始位置，确定所述待采集样品的至少一条中轴线；根据所述至少一条中轴线、所述水平参考线和所述垂直参考线，确定所述任一初始位置与对应的目标位置是否匹配； 所述至少一条中轴线包括垂直中心轴线与至少一条水平中轴线，所述根据所述至少一条中轴线、所述水平参考线和所述垂直参考线，确定所述任一初始位置与对应的目标位置是否匹配，包括：判断所述垂直中心轴线与所述垂直参考线是否匹配；确定所述水平参考线对应的参考坐标范围；判断所述至少一条水平中轴线中的各水平轴线对应的坐标范围是否处于所述参考坐标范围内；在所述垂直中心轴线与所述垂直参考线匹配，且各所述水平中轴线对应的坐标范围均处于所述参考坐标范围内时，确定所述任一初始位置与对应的目标位置匹配； 在所述任一初始位置与对应的目标位置不匹配时，响应于调节指令，确定所述任一初始位置对应的中心坐标点；获取所述中心坐标点与对应的目标位置对应的中心坐标点之间的坐标差异；根据所述坐标差异，控制位置调节装置对所述任一初始位置进行位置调节，以得到位置调节后的待采集样品； 所述确定所述任一初始位置对应的中心坐标点，包括：根据所述任一初始位置，确定所述待采集样品的至少一条参考定位线，其中，所述至少一条参考定位线包括所述待采集样品在所述任一初始位置的参考水平中轴线以及参考垂直中轴线；根据所述参考水平中轴线以及所述参考垂直中轴线，确定所述待采集样品在所述任一初始位置的中心坐标点； 控制图像采集器对所述位置调节后的待采集样品进行图像采集。

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