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龙图腾网获悉重庆平创半导体研究院有限责任公司申请的专利基于UWB TDOA定位的充电枪复位检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114660629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210330840.9，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权基于UWB TDOA定位的充电枪复位检测系统及方法是由陈凯;陈显平设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于UWB TDOA定位的充电枪复位检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于UWBTDOA定位的充电枪复位检测系统及方法，包括服务器、N个微型定位基站和M个充电桩，每个充电桩上至少电连接有一个充电枪；每个所述充电枪设置有信标单元，通过在每个充电枪、每个微型定位基站上设计UWB通信模块，通过进行UWB信号传输，计算其发送信号所用时间，来计算充电枪到基站的距离，并且通过比较初始设计位置和检测的位置距离的差距，来计算充电枪是否已经复位。适用性强、安全隔离、易于布设、抗电磁干扰能力强。

本发明授权基于UWB TDOA定位的充电枪复位检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UWBTDOA定位的充电枪复位检测系统，其特征在于：包括服务器1、N个微型定位基站2和M个充电桩3，每个充电桩3上至少电连接有一个充电枪4； 每个所述微型定位基站2设置有定位控制器2a，该定位控制器2a上连接有第一UWB通信模块2b、定位授时模块2c和第一4G通信模块2d； 每个所述充电桩3设置有充电桩主控制器3a，该充电桩主控制器3a上连接有第一蓝牙通信模块3b、第二4G通信模块3c、充电状态检测模块3d、声光报警模块3e； 每个所述充电枪4设置有信标单元，所述信标单元包括微控制器4a，该微控制器4a上连接有第二蓝牙通信模块4b、第二UWB通信模块4c； 所述充电桩主控制器3a与对应的信标单元的微控制器4a蓝牙通信连接； 所述信标单元的微控制器4a与微型定位基站2的定位控制器2aUWB通信连接； 所述微型定位基站2的定位控制器2a与所述服务器4G通信连接； 所述服务器与所述充电桩主控制器3a4G通信连接； 所述服务器还用于对N个微型定位基站2进行编号，分别为G1、G2、G3…GN；并令i的初始值为1；选择第i个微型定位基站2作为主基站，剩余所有微型定位基站2作为辅助基站； 主基站用于获取所有辅助基站发送的UWB信号和发送所用时间，并打包成基站定位数据后经4G通讯传输至服务器； 服务器用于在i等于N时，根据所有基站定位数据，解算N个微型定位基站2的相对位置；还用于在i不等于N时，令i＝i+1，继续选择第i个微型定位基站2作为主基站，剩余所有微型定位基站2作为辅助基站。

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