歌尔科技有限公司;北京航空航天大学青岛研究院姜元正获国家专利权
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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司;北京航空航天大学青岛研究院申请的专利误差检测方法、系统、检测设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648580B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210289643.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权误差检测方法、系统、检测设备及存储介质是由姜元正;迟小羽;史学冬设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本误差检测方法、系统、检测设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了误差检测方法、误差检测系统、检测设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取相机坐标系、工件坐标系和机器人末端坐标系两两之间的坐标变换矩阵；获取工件插槽和排线的三维点云数据；根据所述三维点云数据确定工件插槽与排线的中心坐标以及法线方向；基于所述坐标变换矩阵校准虚拟仿真系统；将所述工件插槽与所述排线的中心坐标以及法线方向作为仿真输入，于校准后的所述虚拟仿真系统中运行待检测的插接算法；根据运行结果确定所述待检测的插接算法对应的误差。达到了提高插接算法的准确性检测结果的可靠性的效果。
本发明授权误差检测方法、系统、检测设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种误差检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述误差检测方法包括以下步骤： 获取相机坐标系、工件坐标系和机器人末端坐标系两两之间的坐标变换矩阵，其中，相机设置于所述机器人的机械臂的末端； 获取工件插槽和排线的三维点云数据； 根据所述三维点云数据确定工件插槽与排线的中心坐标以及法线方向； 基于所述坐标变换矩阵校准虚拟仿真系统； 将所述工件插槽与所述排线的中心坐标以及法线方向作为仿真输入，于校准后的所述虚拟仿真系统中运行待检测的插接算法； 根据运行结果确定所述待检测的插接算法对应的误差。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人歌尔科技有限公司;北京航空航天大学青岛研究院，其通讯地址为：266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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