买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114637313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210273618.X，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统是由李玥;杨军;朱学平;袁博;朱苏朋设计研发完成，并于2022-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及变体飞行器技术领域，且公开了一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统，包括变形控制系统和飞行控制系统，变形控制系统用于控制变形机构的运动，按照变形指令在预期的时间内达到预期的变形目标，实现快速、稳定、精准的结构变形，飞行控制系统用于变体飞行器的飞行运动控制，保证结构变形时飞行器仍能稳定可控的飞行；通过自适应模块可以结合飞行器的不同任务目的，采用相适应的结构变形来满足性能改进需求。针对变形与飞行的耦合关联影响，结合具体的变体飞行器动力学模型，以保证结构变形时飞行器的运动稳定，实现结构变形和飞行机动的连续协调运作，使得飞行器能充分利用结构变形的有利影响改善飞行特性，提高任务能力。

本发明授权一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统，其特征在于，包括变形控制系统和飞行控制系统，变形控制系统用于控制变形机构的运动，按照变形指令在预期的时间内达到预期的变形目标，飞行控制系统用于变体飞行器的飞行运动控制； 所述变形控制系统包括指令接收模块、变形控制模块，其中， 指令接收模块，用于接收变形控制指令； 变形控制模块，用于根据变形控制指令实行变体飞行器的变形控制； 所述飞行控制系统包括任务模块、路线构建模块、抗干扰模块、动力学模型模块、结构模型模块、自适应模块，其中， 任务模块，用于接收制定飞行任务，确定飞行任务目标； 路线构建模块，用于根据飞行任务目标确定飞行路线，在飞行路线范围内选择若干工作点，制订相应的模糊规则，建立全包线模糊模型； 抗干扰模块，用于确定外部干扰和模型不确定性，提出自行应鲁棒控制； 动力学模型模块，用于构建变体飞行器非线性动力学模型，分析变体飞行器区别于常规飞行器的系统特性和飞行性能的依据，合理描述变体飞行器在飞行中发生结构变形； 结构模型模块，用于体现结构变形的主要影响，包括气动特性方面和飞行器自身物理属性方面，合理地分析以结合飞行器的不同任务目的实现结构变形，确定最优形状； 自适应模块，在变体飞行器确定最优形状与飞行条件后，采用强化学习方法和代价评价机制，建立了最优控制策略和结构自适应逆模型策略，结合飞行器的不同任务目的实现结构变形和飞行机动的连续协调运作，拟设计自适应非利普希茨控制方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。