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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利一种行为识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114627552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210220925.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种行为识别方法、装置及电子设备是由孙梦南设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行为识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种行为识别方法、装置及电子设备。本申请提供的方案将针对目标对象拍摄的原始图像分别输入至第一深度学习模型和人形检测模型，得到用于拍摄原始图像的拍摄设备的目标特征信息和目标检测信息，然后将目标特征信息和目标检测信息进行融合，得到融合特征，最后将融合特征输入至已训练的第二深度学习模型，得到目标对象的三维姿势。上述目标特征信息包括拍摄设备拍摄目标对象时的拍摄角度，在预测目标的三维姿势时，将拍摄设备的影响也计算了进去，限制了原始图像从二维平面映射为三维空间的可能性，提高了行为识别的准确度，同时将多个模型得到的特征进行融合，使得预测到的目标对象的三维姿势更准确。

本发明授权一种行为识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种行为识别方法，其特征在于，所述方法包括： 将已获得的针对目标对象拍摄的原始图像输入至已训练的第一深度学习模型，得到用于拍摄所述原始图像的拍摄设备的目标特征信息，所述目标特征信息至少包括：所述拍摄设备拍摄所述目标对象以得到所述原始图像时的拍摄角度、以及预测所述拍摄设备以指定角度拍摄所述目标对象得到的预测图像； 将所述原始图像输入至已训练的人形检测模型，得到目标检测信息，所述目标检测信息至少包括：目标对象中用于指示姿态的至少一个关键点在所述原始图像中的二维坐标； 将所述目标特征信息和所述目标检测信息进行融合，得到融合特征；所述融合特征用于预测所述目标对象的至少一个关键点的三维坐标，所述三维坐标用于预测所述目标对象的三维姿势；所述目标对象的关键点的三维坐标，是依据所述融合特征，预测该关键点在三维坐标系中每一平面内的二维坐标，并对该关键点在三维坐标系中每一平面内的二维坐标进行指定运算以得到的； 将所述融合特征输入至已训练的第二深度学习模型，得到所述目标对象的三维姿势。

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