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龙图腾网获悉天津大学;北京卫星环境工程研究所申请的专利声波传播路径修正的航天器非连续结构碎片碰撞定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114563477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210208575.7，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权声波传播路径修正的航天器非连续结构碎片碰撞定位方法是由芮小博;刘嘉成;张宇;綦磊;张雯;徐立鑫;石宁波设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本声波传播路径修正的航天器非连续结构碎片碰撞定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种声波传播路径修正的航天器非连续结构碎片碰撞定位方法，可实现航天器非连续结构的碎片碰撞精确定位，提高定位精度，利于对空间碎片碰撞导致航天器损伤的及时修复。

本发明授权声波传播路径修正的航天器非连续结构碎片碰撞定位方法在权利要求书中公布了：1.一种声波传播路径修正的航天器非连续结构碎片碰撞定位方法，其特征在于：所述方法的步骤为： 1搭建检测系统：所述定位方法所用的检测系统包括压电传感器、信号放大器、信号采集卡及计算机，所述压电传感器与待测金属件通过支架安装在一起，以待测金属件的贯穿部位为圆心，在圆心的同一半径位置处圆周均匀分布4个所述压电传感器，4个所述压电传感器共同连接至信号放大器，所述信号放大器将采集的信号传输至信号采集卡，所述信号采集卡将信号传输至计算机； 2设定航天器特殊部分的贯穿形结构类似于带洞平板，并将该平板利用网格划分为多个区域，建立与网格匹配的矩阵，设网格的每个交点为矩阵节点i，j，假设信号的激励源为网格节点，也就是矩阵节点i，j，可通过路径分析得到该节点到第k个传感器的理论最短距离该节点到第k个传感器的传播时间为： 其中：v为波速； 由于选择使用四个压电传感器，可通过路径处理求得的节点i，j到两个不同的传感器l和m的传播时间之差为： 此外，通过实际的信号分析可以得到四个传感器接收到S0模态兰姆波的初始时间，计算两个不同的传感器l和m接收到信号的时间差 通过计算Dxy可以得到每一个节点i，j，也就是位置点x，y的时间偏差程度，每个网格节点均会得到相应的Dxy值，位置点x，y与真实的信号产生点x0,y0的距离越近，Dxy值就越小；对于所有的位置点x，y而言，最小Dxy对应的位置即为信号发生点，故可以实现碰撞的定位； 3若网格节点的时间偏差度Dxy不满足阈值要求，可在初次定位结果的基础上进行二次网格划分以建立更密集的网格，或者利用插值进行时间估计计算网格节点之间的部分来提高精确度； 4利用COMSOL软件对待测平板进行仿真分析，兰姆波的传播遵守惠更斯菲涅尔定理，当兰姆波经过阻碍时会绕过障碍并形成新的波面，信号源产生的信号经过最短路径到达传感器，也就是分别做信号源与传感器对圆洞的切线，切线长度与切点对应的弧长之和为兰姆波传播路径，若四个传感器接收兰姆波信号时，至少有一个传感器的信号接收路径将不沿直线，需要重新规划路线； 5做信号源、传感器与圆的切线并记录其长度，该长度与切点对应弧长之和为信号传播路径若信号的传播不受阻碍，传播路径为直线，在确定路径后按照步骤3的算法流程即可确定碰撞点。

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