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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种介入导丝直线和旋转同步执行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114392462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210180326.1，技术领域涉及：A61M25/09；该发明授权一种介入导丝直线和旋转同步执行机构是由陈飞蛟;刘剑设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介入导丝直线和旋转同步执行机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种介入导丝直线和旋转同步执行机构，包括底座、直线运动机构和旋转运动机构，直线运动机构包括直线运动电机、主动轮、从动轮，直线运动电机安装在底座上，直线运动电机输出端通过直线传动机构带动主动轮旋转，主动轮、从动轮均安装在旋转平板上，主动轮与从动轮之间夹持有介入导丝，主动轮在直线运动电机的带动下通过摩擦力驱动介入导丝作直线运动；旋转运动机构包括旋转运动电机、旋转平板、旋转运动带轮，旋转运动电机安装在底座上，旋转运动电机输出端通过旋转传动机构带动旋转运动带轮旋转，旋转运动带轮固连在旋转平板上，并带动旋转平板作旋转运动；本发明能够实现介入导丝直线和旋转两种运动同步进行，提高介入手术效率。

本发明授权一种介入导丝直线和旋转同步执行机构在权利要求书中公布了：1.一种介入导丝直线和旋转同步执行机构，其特征在于：包括底座（1）、直线运动机构和旋转运动机构，所述直线运动机构包括直线运动电机（5）、主动轮（13）、从动轮（12）和直线传动机构，所述直线运动电机（5）安装在底座（1）上，所述直线运动电机（5）的输出端通过直线传动机构带动主动轮（13）旋转，所述主动轮（13）、从动轮（12）均安装在旋转平板（14）上，所述主动轮（13）与从动轮（12）之间夹持有介入导丝（7），所述主动轮（13）在直线运动电机（5）的带动下通过摩擦力驱动介入导丝（7）作直线运动；所述旋转运动机构包括旋转运动电机（17）、旋转平板（14）、旋转运动带轮（15）和旋转传动机构，所述旋转运动电机（17）安装在底座（1）上，所述旋转运动电机（17）的输出端通过旋转传动机构带动旋转运动带轮（15）旋转，所述旋转运动带轮（15）固连在旋转平板（14）上，并带动旋转平板（14）作旋转运动，所述介入导丝（7）在主动轮（13）与从动轮（12）夹持下随旋转平板（14）作旋转运动；所述直线传动机构包括同步轮A（2）、同步带A（3）、张紧轮A（4）、张紧轮B（24）、安装板A（6）、直线运动带轮（9）、直线运动锥齿轮A（10）、直线运动锥齿轮B（11）、齿轮A（20）和齿轮B（19），所述同步轮A（2）安装在直线运动电机（5）的输出轴上，所述同步轮A（2）、张紧轮A（4）、张紧轮B（24）上安装有同步带A（3），所述同步带A（3）在同步轮A（2）的带动下运动，所述直线运动带轮（9）安装在安装板A（6）上，所述直线运动带轮（9）外齿与同步带A（3）外齿啮合连接，所述直线运动带轮（9）在同步带A（3）的带动下转动，所述直线运动带轮（9）与直线运动锥齿轮A（10）同轴连接，并带动直线运动锥齿轮A（10）旋转，所述直线运动锥齿轮A（10）与直线运动锥齿轮B（11）啮合连接，所述直线运动锥齿轮B（11）安装在旋转平板（14）上，所述直线运动锥齿轮B（11）下方设有齿轮A（20），所述直线运动锥齿轮B（11）与齿轮A（20）同轴连接，并带动齿轮A（20）旋转，所述齿轮A（20）与齿轮B（19）啮合连接，所述齿轮B（19）设于主动轮（13）下方，并与主动轮（13）同轴布置，所述齿轮B（19）带动主动轮（13）旋转；所述旋转传动机构包括同步轮B（28）、张紧轮C（26）、张紧轮D（27）、同步带B（25）和安装板B（16），所述同步轮B（28）安装在旋转运动电机（17）的输出轴上，所述同步轮B（28）、张紧轮C（26）、张紧轮D（27）上安装有同步带B（25），所述同步带B（25）在同步轮B（28）的带动下运动，所述旋转运动带轮（15）固连在旋转平板（14）上，并穿过安装板B（16），所述旋转运动带轮（15）外齿与同步轮B（28）外齿啮合连接，所述旋转运动带轮（15）在同步轮B（28）的带动下转动；所述直线运动锥齿轮A（10）安装在直线运动锥齿轮A安装座（18）上，所述直线运动锥齿轮A安装座（18）安装在旋转平板（14）上，所述直线运动锥齿轮A安装座（18）上开设有安装座导丝槽（22）。

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