奥比中光科技集团股份有限公司杨晓立获国家专利权
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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利深度图像的获取方法、装置、深度系统、终端和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114638869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210142004.8，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权深度图像的获取方法、装置、深度系统、终端和存储介质是由杨晓立;余宇山;赵鑫设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度图像的获取方法、装置、深度系统、终端和存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种深度图像的获取方法、装置、深度系统、终端和存储介质。其中，上述深度图像的获取方法具体包括：通过获取目标场景的彩色图像和稀疏深度图像，提取彩色图像的彩色特征和初始特征，根据彩色特征、初始特征及稀疏深度图像获取初始稠密深度图像及初始隐藏特征，并进行至少一次的迭代优化操作，以根据每次迭代优化操作获取到的待确认隐藏特征确认目标隐藏特征，并利用目标隐藏特征进行深度估计，得到目标场景的目标稠密深度图像。本申请的实施例可以提高所获取到的稠密深度图像的可靠性。
本发明授权深度图像的获取方法、装置、深度系统、终端和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图像的获取方法，其特征在于，包括： 获取目标场景的彩色图像和稀疏深度图像； 提取所述彩色图像的彩色特征和初始特征，并根据所述彩色特征、所述初始特征及所述稀疏深度图像获取初始稠密深度图像及初始隐藏特征； 利用所述彩色特征、所述稀疏深度图像和所述初始隐藏特征，对所述初始稠密深度图像进行至少一次迭代优化操作，并根据每次迭代优化操作获取到的待确认隐藏特征确认目标隐藏特征； 利用所述目标隐藏特征进行深度估计，得到所述目标场景的目标稠密深度图像； 其中，所述根据所述彩色特征、所述初始特征及所述稀疏深度图像获取初始稠密深度图像及初始隐藏特征，包括： 对所述初始特征进行深度估计，得到初始稠密深度图像； 将所述初始稠密深度图像与所述稀疏深度图像进行融合，得到初始融合特征图像； 利用所述初始融合特征图像、所述初始特征和所述彩色特征，确定所述初始隐藏特征，所述初始隐藏特征用于对初始稠密深度图像进行特征优化反馈。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥比中光科技集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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