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龙图腾网获悉苏州挚途科技有限公司申请的专利驾驶数据的处理方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210115658.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权驾驶数据的处理方法、装置及电子设备是由刘清;周亿文;夏建明;韩志华设计研发完成，并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶数据的处理方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驾驶数据的处理方法、装置及电子设备，通过车辆上安装的预设传感器，获取车辆的驾驶数据；从多种预设场景要素中，确定驾驶数据包含的目标场景要素；其中，每种预设场景要素对应一种标签类别，每种预设场景要素对应有多种场景信息，每种标签类别包含有多个状态标签，一种场景信息对应一个状态标签；基于目标场景要素对应的信息筛选方式，确定目标场景要素所包含的场景信息；根据目标场景要素所包含的场景信息对应的状态标签，对驾驶数据进行标注，得到标注数据。本发明对有效数据进行标注及存储，大幅缩减数据存储量，所存储的驾驶数据中包含有上百个状态标签组合，数据搜索方便，且通过状态标签能够检索和挖掘出数据细节。

本发明授权驾驶数据的处理方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种驾驶数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 通过车辆上安装的预设传感器，获取所述车辆的驾驶数据； 从多种预设场景要素中，确定所述驾驶数据包含的目标场景要素；其中，每种所述预设场景要素对应一种标签类别，每种所述预设场景要素对应有多种场景信息，每种所述标签类别包含有多个状态标签，一种所述场景信息对应一个所述状态标签； 基于所述目标场景要素对应的信息筛选方式，确定所述目标场景要素所包含的场景信息； 根据所述目标场景要素所包含的场景信息对应的状态标签，对所述驾驶数据进行标注，得到标注数据； 其中，所述通过车辆上安装的预设传感器，获取所述车辆的驾驶数据的步骤，包括：通过激光雷达的多个激光点云，确定所述车辆的驾驶数据； 所述基于所述目标场景要素对应的信息筛选方式，确定所述目标场景要素所包含的场景信息的步骤，包括： 对所述多个激光点云进行时间同步，得到拼接点云数据； 从所述拼接点云数据中确定场景参数信息； 根据所述拼接点云数据和所述场景参数信息，得到所述场景信息；其中，所述场景信息包括场景物体的速度大小和方向； 所述根据所述目标场景要素所包含的场景信息对应的状态标签，对所述驾驶数据进行标注的步骤，包括： 判断所述场景物体的速度大小和方向是否满足预设状态阈值； 如果所述场景物体的速度大小和方向满足预设状态阈值，分别对所述驾驶数据中的每种所述预设场景要素对应的多种场景信息进行标注； 其中，所述车辆的驾驶数据还通过图像信息确定； 所述基于所述目标场景要素对应的信息筛选方式，确定所述目标场景要素所包含的场景信息；根据所述目标场景要素所包含的场景信息对应的状态标签，对所述驾驶数据进行标注的步骤，包括： 基于所述图像信息，确定所述目标场景要素指示的场景信息；其中，所述场景信息包括场景颜色信息和场景形状信息； 根据所述场景颜色信息对所述场景信息进行分类，得到分类结果； 基于所述分类结果，确定所述场景形状信息； 当所述分类结果和所述场景形状信息满足预设标注条件时，对所述驾驶数据中每种所述预设场景要素对应的多种场景信息分别进行标注。

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