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龙图腾网获悉上海数迹智能科技有限公司申请的专利一种基于TOF的人脸活体检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210104885.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于TOF的人脸活体检测方法是由任彬;葛昊;鄢青山;邹超;姚润雨;马超设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于TOF的人脸活体检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于TOF的人脸活体检测方法，涉及图像识别领域。本发明对图像处理后并存储，并进行多次活体判别以及投票，兼顾多帧联合判断机制和多帧序列时序机制，与TOF的成像特性结合使活体检测兼顾实时性、稳定性与可靠性。

本发明授权一种基于TOF的人脸活体检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于TOF的人脸活体检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取深度图像和近红外图像，分别记为Depth和IR； 对深度图像和近红外图像预处理； 计算预处理后的深度图像的表面法向量RGB图像，记为DRGB；具体步骤如下： 沿图像H方向和W方向分别进行Pad操作，得到高为H+2宽为W+2的图像，记为HP； 对HP分别计算H方向和W方向的梯度，得到两张与步骤S31得到的图像尺寸相同的梯度图像，分别记为HT和WT，同时构建一个Z方向的梯度图，尺寸与HT和WT相同，每个元素值为1，记为ZT； 计算灰度空间上的自适应系数Map，Map与梯度图像尺寸相同，Map上每个元素是HT上对应位置梯度值和WT对应位置的梯度值以及ZT对应位置梯度的平方和开根号； 分别计算H、W、Z方向上的自适应灰度图，以H方向上的自适应灰度计算为例，访问HT上每个元素，元素灰度值记为hi，同时取出Map对应位置上的灰度值记为mi；此时H自适应灰度图上该位置的灰度值计算为（himi+1）2*255；W方向和Z方向的计算与H方向同理；将计算得到三张自适应灰度图分别记为HO，WO，ZO； 将HO，WO，ZO拼接成一张RGB三通道图像，WO对应R通道，HO对应G通道，ZO对应B通道； 将DRGB送入深度活体判断模型DMODE进行一次活体得分判断，如果DMODEL判断为非活体，则直接以DMODEL输出为前帧结果分数；如果判断为活体，则将预处理后的深度图像和预处理后的近红外图像拼接送入GMODEL模型进行活体判断，将GMODEL活体得分与DMODEL活体得分进行比例相乘相加得到当前帧的最终分数； 输出当前帧分数，并分别将当前帧IR和Depth加入到IRQ和DQ中； 判断IRQ和DQ的长度是否大于等于3，若判断IRQ和DQ的长度小于3，则获取取下一帧IR和Depth重复进行上述操作； 若判断IRQ和DQ的长度大于等于3，则此时对IRQ和DQ分别进行3次出队操作，得到3帧IR图像和3帧Depth图像，分别计算预处理后的深度图像和预处理后的红外图像的LBP-TOP特征并送进TMODEL模型进行一次活体判断得分计算； 综合IRQ和DQ出队的三帧分别对应的得分与TMODEL根据三帧计算的得分总共四次得分进行投票计算，得出最终的活体得分，投票结果中有三次及以上的结果为活体则为活体，反之则为非活体。

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