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龙图腾网获悉安徽省农业科学院蚕桑研究所申请的专利一种采叶剪枝机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114475843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210098708.X，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种采叶剪枝机器人是由李兴;黄德辉;刘昌利;张敏设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采叶剪枝机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采叶剪枝机器人，包括：动力平台和布置在所述动力平台两侧的若干行走腿；所述行走腿包括第一支腿和第二支腿；所述第一支腿的尾端与所述第二支腿的首端铰接；所述第一支腿的首端通过挂架与所述动力平台连接；所述第二支腿的尾端装有行走爪；所述动力平台上具有行走动力源与转向动力源。本发明提供的采叶剪枝机器人，使用液压动力驱动进行高度调整，使得机体更加稳定，且能承载更多重量；从而让采叶剪枝机器人能够适应不同的作业高度，且能承载多种不同的作业设备。

本发明授权一种采叶剪枝机器人在权利要求书中公布了：1.一种采叶剪枝机器人，其特征在于，包括：动力平台和布置在所述动力平台两侧的若干行走腿；所述行走腿包括第一支腿和第二支腿；所述第一支腿的尾端与所述第二支腿的首端铰接；所述第一支腿的首端通过挂架与所述动力平台连接；所述第二支腿的尾端装有行走爪；所述动力平台上具有行走动力源与转向动力源；所述行走动力源通过传动机构驱动所述行走爪转动；所述转向动力源驱动所述挂架进而带动所述行走腿转动；所有行走腿同步同向转动； 所述第二支腿与所述挂架之间装有第二液压杆，所述第二液压杆能够推动所述第二支腿，以所述第一支腿与第二支腿之间的铰接点为轴进行摆动； 所述动力平台的前端具有液压驱动的夹具，且所述夹具能够改变朝向； 行走动力源的输出连接减速机，减速机则分出左右传动轴，而后通过动力平台两侧的动力分配组件分别将动力分配至所有挂架的传动齿轮组中，经过挂架的传动齿轮组改变动力方向后，再通过挂架的传动轴输出至第一支腿，第一支腿通过首端的链轮接收挂架的传动轴所传递的动力，再经过链条传递给尾端的链轮，第二支腿首端链轮通过轴传动，接收第一支腿尾端链轮所传递的动力，再通过链条传递至尾端的链轮，而后经再次经过轴传动，推动行走爪转动。

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