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龙图腾网获悉深圳市菲森科技有限公司申请的专利一种快速三维点云生成三维网格的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210076098.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种快速三维点云生成三维网格的方法是由孙军;张佰春;吕广志设计研发完成，并于2022-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速三维点云生成三维网格的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维扫描技术领域，且公开了一种快速三维点云生成三维网格的方法，读入三维重建后的点云P，该帧点云P是在当前相机坐标系下的二维条纹图对应的三维点云,映射到UV平面，在UV方向上分别插值时采用线性插值。该快速三维点云生成三维网格的方法使用时，通过设置基于条纹图生成的三维点云的特征，提出了一种基于UV平面生成三维网格的方法，对当前帧的点云快速完成三角网格化，插值和网格化的步骤均可以采用并行操作，速度极快，可以满足速度要求较高的三维扫描设备，对内存的要求远远低于体素方法，能满足对内存要求不高的扫描扫描环境，能够比体素的方法生成速度快，占用内存少。

本发明授权一种快速三维点云生成三维网格的方法在权利要求书中公布了：1.一种快速三维点云生成三维网格的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、读入三维重建后的点云P，该点云P是在当前相机坐标系下的二维条纹图对应的三维点云； S2、映射到UV平面，在UV方向上分别插值时采用线性插值，根据条纹图的特点，采用U方向上插值，或者V方向上插值，或者UV两个方向上插值； S3、遍历UV按照四边形规则取顶点并三角化网格，遍历UV坐标的第r行和第r+1行数据，分别取p（u，v），p（u，v+1），p（u+1，v+1），p（u+1，v）四个点生成三角形； S4、将生成的所有三角形组成mesh0，并通过变换矩阵将其变换到全局坐标系下； S5、根据提供的索引集set（indexes），找到每个index对应的外包box，取每个外包box对应的整体mesh的顶点和当前mesh0的顶点进行邻近顶点合并，最终生成整体的mesh； 所述条纹图如果为UV方向上的是均匀的，且点云三维重建后生成的点云没有采样，则不需要进行插值或者根据分辨率是否满足要求，分别在UV方向上进行线性插值，如果条纹图UV方向上不是均匀的，或者点云三维重建后进行了点云的采样，则需要进行U或者V方向上线性插值，保证UV方向上点云的密度相同。

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