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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制系统以及车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210006741.5，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权车辆控制系统以及车辆控制方法是由根本和希;田中信;中村慧设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制系统以及车辆控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制系统以及车辆控制方法。第一车辆具备：通信装置，进行V2V信息的收发；存储器，储存有V2V信息；以及处理器，进行异常行驶判定处理。第二车辆具备：通信装置，进行V2V信息的收发；存储器，储存有V2V信息和第二车辆的驾驶环境信息；以及处理器，进行客观判定处理。在客观判定处理中，基于第二车辆的驾驶环境信息来客观地判定第一车辆是否正在异常行驶。将通过客观判定处理得到的结果发送至第一车辆。在异常行驶判定处理中，基于该判定结果来判定第一车辆是否正在异常行驶。在判定为第一车辆正在异常行驶的情况下，进行第一车辆的紧急车辆控制。

本发明授权车辆控制系统以及车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，利用了第一车辆与第二车辆之间的通信，所述车辆控制系统的特征在于， 所述第一车辆具备：通信装置，进行车车间通信信息的收发；存储器，储存有所述车车间通信信息；以及处理器，进行判定所述第一车辆的异常行驶的异常行驶判定处理， 所述第二车辆具备：通信装置，进行所述车车间通信信息的收发；存储器，储存有所述车车间通信信息和所述第二车辆的驾驶环境信息；以及处理器，进行判定所述异常行驶的客观判定处理， 在所述客观判定处理中， 所述第二车辆的处理器基于所述第二车辆的驾驶环境信息来判定所述第一车辆是否正在异常行驶， 所述第二车辆的处理器生成表示通过所述客观判定处理得到的结果的客观判定结果来作为用于向所述第一车辆发送的所述车车间通信信息，并将该客观判定结果发送至所述第二车辆的通信装置， 在所述异常行驶判定处理中， 所述第一车辆的处理器基于所述客观判定结果来判定所述第一车辆是否正在异常行驶， 所述第一车辆的处理器在判定为所述第一车辆正在异常行驶的情况下，进行所述第一车辆的紧急车辆控制， 在所述第一车辆的存储器中还储存有所述第一车辆的驾驶环境信息， 所述异常行驶判定处理包括主观地判定所述第一车辆的异常行驶的主观判定处理， 在所述主观判定处理中，所述第一车辆的处理器基于所述第一车辆的驾驶环境信息来判定所述第一车辆是否正在异常行驶， 在所述异常行驶判定处理中，所述第一车辆的处理器基于所述客观判定结果和表示通过所述主观判定处理得到的结果的主观判定结果来综合地判定所述第一车辆是否正在异常行驶， 在所述异常行驶判定处理中， 所述第一车辆的处理器基于使用所述主观判定结果、所述客观判定结果以及所述主观判定结果和所述客观判定结果的权重系数表示的计算式来进行所述异常行驶的综合判定， 所述权重系数基于所述第一车辆的驾驶环境信息来变更。

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