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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种基于平均光流梯度的相机破坏检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114372966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111644560.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于平均光流梯度的相机破坏检测方法及系统是由张立华;魏志强;赵肖;董志岩设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于平均光流梯度的相机破坏检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于平均光流梯度的相机破坏检测方法及系统，获取当前帧图像与前一帧图像；得到当前帧图像的灰度图与前一帧图像的灰度图；输入当前帧图像的灰度图以及前一帧图像的灰度图，计算两帧图像之间的密集光流场，光流场中的每一个点为对应的像素点在x、y方向上的位移量；基于密集光流场计算光流幅值均值；基于光流幅值均值计算光流幅值均值的梯度，记为平均光流梯度，若平均光流梯度满足预设置的判断条件，则认为相机受到破坏。与现有技术相比，本发明在相机破坏自动检测中，主要通过检测相机画面的剧烈变化来实现，以平均光流梯度为特征描述相机画面的变化，通过判定当前光流特征变化是否超过设定阈值，判定相机是否被破坏。

本发明授权一种基于平均光流梯度的相机破坏检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于平均光流梯度的相机破坏检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、相机采集视频图像，获取当前帧图像与前一帧图像； S2、灰度化处理，得到当前帧图像的灰度图与前一帧图像的灰度图； S3、输入当前帧图像的灰度图以及前一帧图像的灰度图，计算两帧图像之间的密集光流场，光流场中的每一个点为对应的像素点在x方向和y方向上的位移量； S4、基于密集光流场，计算光流幅值均值； S5、基于光流幅值均值，计算光流幅值均值的梯度，记为平均光流梯度，若平均光流梯度满足预设置的判断条件，则认为相机受到破坏； 步骤S3中，采用基于岭回归优化的Farneback方法计算图像的稠密光流，得到每个像素点在x方向上的位移量和在y方向上的位移量； 根据线性运动假设，二维平面内有运动方程： d＝Sp 其中：p＝[p1p2p3p4p5p6]T d为待求解的光流场，X＝x,yT是图像的像素二维坐标，p表示运动参数，将其带回邻域信息约束方程并略去X，以下角标i作为邻域内像素点的索引： ωi为像素点的权函数，A和Δb是Farneback方法计算过程中的中间参数； 使用岭回归算法对约束方程求解： 其中，k表示岭参数，pR表示岭回归计算得到的运动参数，I是单位矩阵，得到运动参数pR后，带回运动方程得到光流场d。

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