武汉中海庭数据技术有限公司郑武贞获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114445575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111647740.0,技术领域涉及:G06T17/05;该发明授权一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系统是由郑武贞;韩江峰设计研发完成,并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系统,对传统地图和高精地图进行匹配的方法包括:获取传统地图的道路级别的路径规划结果,道路级别的路径规划结果包括:路径经过道路关联的路口信息;根据路口的位置将道路级别的路径规划结果中道路关联的路口匹配到高精地图中;依次选择匹配到高精地图上的连续的两个路口,通过路口关联的道路拓扑,得到在高精地图上该两个路口之间的连接道路,得到高精地图的道路级的路径规划结果;传统地图的道路结果中无需包含道路中心线形点信息,大大降低了服务请求的数据流量;论地图规格差异如何,对于真实世界的路口表达方式是一致的;效率高,匹配成功率高。
本发明授权一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法,其特征在于,对传统地图和高精地图进行匹配的方法包括: 步骤1,获取所述传统地图的道路级别的路径规划结果,所述道路级别的路径规划结果包括:路径经过道路关联的路口信息; 步骤2,根据路口的位置将所述道路级别的路径规划结果中道路关联的路口匹配到高精地图中; 步骤3,依次选择匹配到高精地图上的连续的两个路口,通过路口关联的道路拓扑,得到在高精地图上该两个路口之间的连接道路,得到高精地图的道路级的路径规划结果; 所述步骤2中路口的位置为路口的中心点坐标,所述步骤2包括: 步骤201,对于各个路口,加载高精地图,获取路口中心点坐标在高精地图上的路口数据集合; 步骤202,根据路口的出度和入度信息,过滤高精地图上和传统地图拓扑信息不一致的路口; 步骤203,重复执行步骤201-202,直至将传统地图上的路口全部匹配到高精地图上,得到高精地图上的路口匹配结果。
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