瑞德医疗机器股份有限公司金泽雅夫获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞德医疗机器股份有限公司申请的专利手术辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118102999B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180103189.5，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术辅助装置是由金泽雅夫;栢菅宏规设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术辅助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及的手术辅助装置是用于对从侧装置进行远程操作的主侧装置，具备：第一操作器，其具有既定的可动区域，并且用于对所述从侧装置的可动部进行操作；以及控制部，其根据对所述第一操作器的操作输入来对所述可动部进行控制，所述控制部进行决定所述第一操作器的操作量与所述可动部的可动量间的对应关系的处理。
本发明授权手术辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种手术辅助装置，是用于对从侧装置进行远程操作的主侧装置，所述从侧装置具有能够保持手术器具的手术器具保持装置，所述手术辅助装置具备： 第一操作器，其具有既定的可动区域，并且用于对所述从侧装置的可动部进行操作；以及 控制部，其根据对所述第一操作器的操作输入来对所述可动部进行控制， 所述可动部包括转动结构，所述转动结构能够使所述可动部在绕既定的轴的方向进行转动， 绕所述既定的轴的方向设为绕沿所述手术器具的长方向延伸的第一轴的方向或者绕与所述第一轴正交的第二轴的方向， 使把持着所述第一操作器的手的手腕相对于前腕部转动由此能够操作所述第一操作器， 所述控制部进行如下处理：决定所述第一操作器的操作量与所述转动结构的可动量间的对应关系由此决定基于所述手腕的转动量而成的所述第一操作器的转动量与所述转动结构中的转动量间的对应关系， 所述第一轴的方向为横滚方向，所述第二轴的方向为平摇方向或俯仰方向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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