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龙图腾网获悉中寰卫星导航通信有限公司申请的专利车辆的电子围栏的确定方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111602853.9，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权车辆的电子围栏的确定方法、装置及计算机可读存储介质是由王睿设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的电子围栏的确定方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆的电子围栏的确定方法、装置及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，能够在不增加成本的情况下提高车辆的电子围栏的预见性和适应性。该方法包括：确定车辆全球定位系统GPS坐标在地图上的匹配点位置；根据车辆GPS坐标在地图上的匹配点位置的信息，确定车辆所在道路上的第一路段；根据第一路段中道路节点的信息，确定第一路段上的M个第一设计运行区域ODD路段和或N个第一非ODD路段；对M个第一ODD路段和或N个第一非ODD路段进行处理，获得车辆的电子围栏，其中，车辆的电子围栏由x个第二ODD路段和或y个第二非ODD路段组成，第二ODD路段为用于智能驾驶的路段，N、M、x、y均为自然数，x≤M，y≤N。

本发明授权车辆的电子围栏的确定方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的电子围栏的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 确定车辆全球定位系统GPS坐标在地图上的匹配点位置； 根据所述车辆GPS坐标在地图上的匹配点位置的信息，确定所述车辆所在道路上的第一路段，其中，所述第一路段的起始位置为所述车辆GPS坐标在地图上的匹配点位置，所述第一路段的结束位置为所述车辆行驶方向上距离所述起始位置预设距离的位置； 根据所述第一路段中道路节点的信息，确定所述第一路段上的M个第一设计运行区域ODD路段和或N个第一非ODD路段，N与M均为自然数； 对所述M个第一ODD路段和或所述N个第一非ODD路段进行处理，获得所述车辆的电子围栏，其中，所述车辆的电子围栏由x个第二ODD路段和或y个第二非ODD路段组成，所述第二ODD路段为用于智能驾驶的路段，x和y均为自然数，x小于或等于M，y小于或等于N； 所述对所述M个第一ODD路段和或所述N个第一非ODD路段进行处理，包括： 在所述N个第一非ODD路段中的每个第一非ODD路段两侧设置第二长度的第三非ODD路段，获得多个第三非ODD路段；其中，所述第三非ODD路段覆盖所述每个第一非ODD路段的相邻第一ODD路段中的部分或全部第一ODD路段； 若所述多个第三非ODD路段中相邻两个第三非ODD路段之间存在重叠，将所述相邻两个第三非ODD路段两侧的第一非ODD路段和所述相邻两个第三非ODD路段确定为第二非ODD路段；和或，若所述多个第三非ODD路段中相邻两个第三非ODD路段之间间隔的所述第一ODD路段的长度小于第二阈值，将所述相邻两个第三非ODD路段两侧的第一非ODD路段、所述相邻两个第三非ODD路段、以及所述相邻两个第三非ODD路段之间间隔的所述第一ODD路段确定为第二非ODD路段。

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