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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利图像处理方法、装置、设备、介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111548086.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权图像处理方法、装置、设备、介质和计算机程序产品是由李德辉设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、设备、介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备、介质和计算机程序产品，属于地图技术领域和车联网技术领域，方法包括：获取包括多个样本车载图像的图像序列；将各样本车载图像分别作为当前样本车载图像，将当前样本车载图像输入至待训练的深度预测网络，得到当前样本车载图像中各像素点的深度信息；基于深度信息生成当前样本车载图像的当前三维点云；从车载位姿传感器中获取车辆位姿信息；基于当前三维点云和车辆位姿信息重构当前样本车载图像的下一相邻车载图像；基于相邻样本车载图像与相邻车载图像之间的差异对深度预测网络训练；训练完成的深度预测网络，用于预测目标车载图像的像素深度。采用本方法可降低深度预测网络的训练成本。

本发明授权图像处理方法、装置、设备、介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像序列；所述图像序列中包括多个按顺采集的样本车载图像； 将所述图像序列中的各样本车载图像分别作为当前样本车载图像，并将所述当前样本车载图像输入至待训练的深度预测网络，预测得到所述当前样本车载图像中各像素点的深度信息； 基于所述深度信息，生成所述当前样本车载图像的当前三维点云； 从车载位姿传感器中，获取基于所述当前样本车载图像和下一相邻样本车载图像确定的车辆位姿信息；所述车辆位姿信息，是车辆从采集所述当前样本车载图像至采集所述下一相邻样本车载图像的过程中，所述车辆在空间上所发生的姿态变化的信息； 基于所述当前三维点云和车辆位姿信息，重构所述当前样本车载图像的下一相邻车载图像；所述下一相邻车载图像，是重构出来的、且与所述下一相邻样本车载图像具有基本相同图像内容的车载图像； 基于所述相邻样本车载图像与重构的相邻车载图像之间的差异，对所述深度预测网络训练；训练完成的深度预测网络，用于预测目标车载图像的像素深度。

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