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龙图腾网获悉青岛海德马克智能装备有限公司申请的专利一种自动化上料机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114194798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111430510.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自动化上料机器人是由单天松;郭宏伟;刘华良;曾达幸;宋政肽;周云涛;王安基;夏峰;张利东设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化上料机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动化上料机器人。目的是实现自动化工件上料功能，包括升降组件、机械臂和机械爪，机械臂一端安装于升降组件上，机械臂另一端连接在机械爪上。机械爪能够实现工件的抓取和翻转功能，机械臂和升降组件能够实现抓取工件的升降功能。通过上述技术方案，能够将工件从一个工作位置转移至另一个工作位置，继而实现该自动化上料机器人在一个周期中的工件的上料工作，能够有效地提高工件的上料效率，并降低人工成本。

本发明授权一种自动化上料机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动化上料机器人，包括升降组件、机械臂和机械爪；机械臂一端安装于升降组件上，机械臂另一端连接在机械爪上；机械爪能够实现工件的抓取和翻转功能，机械臂能够实现抓取工件的升降功能，升降组件能够实现在轨道上滑动的功能；升降组件包括连杆一，连杆一通过销轴与油缸支座相连，另一端通过销轴和焊接挡块与连杆二连接在一起，连杆二通过销轴和焊接挡块与连杆三连接在一起，连杆三另一端通过套有向心关节轴承的销轴与摆臂底板连接，连杆二的另一端通过销轴与连杆四连接在一起，销轴设置在连杆支座上，并且套有定位铜板、润滑铜板和圆柱滚子轴承，连杆四通过销轴和焊接挡块与油缸连接在一起，另一端通过套有圆柱滚子轴承的销轴与摆臂底板连接，油缸通过销轴和焊接挡块连接在油缸支座上，油缸支座焊接在底座上，底座通过轨道安装法兰与地面进行连接，机械臂包括摆臂底板，摆臂底板下端分别与连杆三和连杆四通过销轴进行连接，上端通过摆臂轴和摆臂连杆进行连接，摆臂轴上套有轴套和GEET关节轴承，并且设置在摆臂底板的轴孔内通过外盖固定起来，摆臂连杆通过销轴和挡块与升降油缸的活塞杆进行连接，升降油缸通过GE60ET关节轴承设置在摆动油缸固定座上，机械爪包括钳头装置、翻钳装置和同步杆，钳头装置和翻钳装置连接在一起，并且通过同步杆将两个钳头装置连接在一起。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海德马克智能装备有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市高新技术产业开发区春阳路北侧、思源路西侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。