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龙图腾网获悉青岛海德马克智能装备有限公司申请的专利液压阀控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114165501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111427122.5，技术领域涉及：F15B21/02；该发明授权液压阀控制方法、系统及设备是由刘德灏;杨传刚;王安基设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压阀控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明提供液压阀控制方法、系统及设备，以灵活、快速、简单地实现液压阀控制。上述液压控制设备包括控制器和液压阀。方法包括：控制器加载模块化程序；其中，模块化程序至少包括：至少一个通用功能模块，各通用功能模块的调用顺序，通用功能模块间的输入输出关系，以及，液压阈的接口与通用功能模块之间的连接关系；每一通用功能模块封装有多个函数；每一通用功能模块对外提供至少一个管脚；管脚内部封装有多个变量的定义，以及对变量的函数运算操作；输入输出关系包括：模块间管脚的连接关系；控制器根据调用顺序、输入输出关系以及连接关系，执行模块化程序中的各通用功能模块，以与液压阀的相应接口进行数据交互。

本发明授权液压阀控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种液压阀控制方法，其特征在于，应用于液压控制设备，所述液压控制设备包括控制器和液压阀； 所述方法包括： 所述控制器加载模块化程序；其中，所述模块化程序至少包括：多个通用功能模块，各通用功能模块的调用顺序，通用功能模块间的输入输出关系，以及，液压阈的接口与通用功能模块之间的连接关系；每一通用功能模块封装有多个函数；每一通用功能模块对外提供至少一个管脚；所述管脚内部封装有多个变量的定义，以及对所述变量的函数运算操作；所述输入输出关系包括：模块间管脚的连接关系；在配置模块化程序的过程中，所述模块间管脚的连接关系根据用户下达的第一管脚连接命令所确定，所述调用顺序根据用户对通用功能模块的添加顺序所确定；所述多个变量的定义和多个函数根据用户的选择或输入所确定；不同的通用功能模块，或者不同的调用顺序、输入输出关系、连接关系所构成的模块化程序不同； 所述控制器根据所述调用顺序、所述输入输出关系以及所述连接关系，执行所述模块化程序中的各通用功能模块，以与所述液压阀的相应接口进行数据交互；液压阀用于：根据接口输入的数据驱动油缸的活塞运动，以控制所述活塞的位移。

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