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龙图腾网获悉河南鑫安利安全科技股份有限公司申请的专利基于AIOT和人员轨迹分析的安全风险预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111380850.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于AIOT和人员轨迹分析的安全风险预警方法是由孔庆端;杨耀党;贾志闯;邱新亚;贾翠芳;李先占;段晓婷;王海涛;张琳芳;张现增;师小兰;赵荣华;王紫薇;赵金玉;郭向科;韩静宜;张伟;赵夏冰设计研发完成，并于2021-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AIOT和人员轨迹分析的安全风险预警方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于AIOT和人员轨迹分析的安全风险预警方法，该方法包括：利用相机实时获取生产作业场景下的人员图像，基于人员图像获取人员的第一关键点热图，利用训练好的关键点推测网络对第一关键点热图进行处理，推测得到人员的第二关键点热图；所述第一关键点为头部中心点，第二关键点为两脚连线中心点；根据多帧第二关键点热图获取人员轨迹信息；所述生产作业场景中包括生产作业区域，当生产作业区域内人员数量达到预设数量阈值后，基于人员轨迹信息检测到有人靠近生产作业区域时，进行风险预警。本发明考虑到相机斜俯视成像特性基于人员的头部关键点进行脚部关键点的准确定位，提高了定位的准确性，克服了遮挡问题。

本发明授权基于AIOT和人员轨迹分析的安全风险预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AIOT和人员轨迹分析的安全风险预警方法，其特征在于，该方法包括： 利用相机实时获取生产作业场景下的人员图像，基于人员图像获取人员的第一关键点热图，利用训练好的关键点推测网络对第一关键点热图进行处理，推测得到人员的第二关键点热图；所述第一关键点为头部中心点，第二关键点为两脚连线中心点； 根据多帧第二关键点热图获取人员轨迹信息；获取所有人员的移动起始点和移动终止点，基于推测得到的多帧第二关键点热图获取人员的轨迹线；以移动起始点为搜索出发点，移动终止点为搜索结束点，对人员的轨迹线进行连续像素点的搜索获取所有可能的移动轨迹，构成轨迹集合；将轨迹集合输入轨迹获取网络中，得到每个人员的移动轨迹；所述生产作业场景中包括生产作业区域，当生产作业区域内人员数量达到预设数量阈值后，基于人员轨迹信息检测到有人靠近生产作业区域时，进行风险预警； 其中，关键点推测网络的训练过程包括： 获取图像集每帧头脚关键点热图中的有效关键点匹配对，一个有效关键点匹配对中包括一个第一关键点和一个第二关键点；其中，头脚关键点热图中包括第一关键点和第二关键点； 基于有效关键点匹配对获取的每帧头脚关键点热图对应的第一关键点热图构成训练图像集，第二关键点热图构成标签图像集；利用训练图像集和标签图像集训练关键点推测网络。

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