武汉大势智慧科技有限公司侯泽鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大势智慧科技有限公司申请的专利一种无人机摄影测量的模型有效区域自动提取方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114066910B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111363295.5，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种无人机摄影测量的模型有效区域自动提取方法和系统是由侯泽鹏;赵峻弘;徐徐升设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机摄影测量的模型有效区域自动提取方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机摄影测量的模型有效区域自动提取方法和系统。该方法包括：获取无人机影像的位姿信息和物方高程信息，构建实验区的最大外接矩形；提取要素作为约束，对所述实验区的最大外接矩形进行区域分割和空间索引构建；根据空间索引查找无人机影像的覆盖区域，计算无人机摄影测量模型有效区域的影响因素；根据所述影响因素提取最终的多要素约束的模型有效区域。本发明通过分析与计算无人机摄影测量模型有效区域的影响因素，从而构建多要素约束的有效区域提取模型，自动进行无人机摄影测量的模型有效区域提取，优化三维重建过程的模型区域，改变以往生成模型后再人工裁剪模型有效区域的策略，提升重建效率。
本发明授权一种无人机摄影测量的模型有效区域自动提取方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机摄影测量的模型有效区域自动提取方法，其特征在于，包括： 获取无人机影像的位姿信息和物方高程信息，构建实验区的最大外接矩形； 提取要素作为约束，对所述实验区的最大外接矩形进行区域分割和空间索引构建； 根据空间索引查找无人机影像的覆盖区域，计算无人机摄影测量模型有效区域的影响因素，所述影响因素包括矩形重叠度之和Oi、叶子节点矩形面积Ai以及连接点数量Ti； 根据所述影响因素提取最终的多要素约束的模型有效区域； 进行区域分割和空间索引构建的过程为： 首先利用影像的位姿信息和物方高程信息计算无人机影像的投影面积，然后根据计算结果设置最小分割面积Smin，若已知实验区连接点信息，则设置最少连接点数量Nmin；最后将上述阈值作为约束对实验区最大外接矩形RMBR进行区域分割和空间索引构建，并将满足约束的节点设为空间索引的叶子节点。
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