买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川科瑞德制药股份有限公司申请的专利支架关节轴、机械臂支架及自动重复定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114668501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111362982.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权支架关节轴、机械臂支架及自动重复定位系统是由刘小意;陈历曦;王敏;王建洪;沈芒芒;李叶;张传庆;陈功政;陈刚设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本支架关节轴、机械臂支架及自动重复定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支架关节轴，包括：电机、蜗杆、蜗轮、横向轴、竖向轴、转盘，电机的动力轴与蜗杆连接，转盘与竖向轴连接，横向轴上设有蜗轮，横向轴的一端设有横向伞齿轮，竖向轴上设有与横向伞齿轮啮合的竖向伞齿轮。通过蜗轮蜗杆的设置，可以实现大减速比，还能实现任意位置的关节自锁，使得当应用该支架关节轴的机械臂运动到任意预设位置时，可以随时停下保持自锁，避免了突然断电等情况下发生危险，提高了安全性和工作稳定性。本发明还公开了一种机械臂支架，包括上述支架关节轴，本发明还公开了一种自动重复定位系统，包括上述机械臂支架。

本发明授权支架关节轴、机械臂支架及自动重复定位系统在权利要求书中公布了：1.一种自动重复定位系统，其特征在于，包括机械臂支架，还包括检测定位装置、功能模块、3D定位帽、存储器组件和处理器组件，所述功能模块固定在所述机械臂支架的活动末端，所述检测定位装置用于选取所述3D定位帽上的其中三个定位点为基准面中心建立空间参考坐标系，并将所述活动末端在所述空间参考坐标系中的初始坐标位置储存在所述存储器组件中，以及实时获取所述活动末端在所述空间参考坐标系中的当前坐标位置，所述处理器组件用于当所述当前坐标位置与所述初始坐标位置的直线距离超过预设间距阈值时，控制所述机械臂支架带动所述功能模块，以使所述当前坐标位置与所述初始坐标位置的直线距离满足所述预设间距阈值； 所述检测定位装置包括承载杆、镜头安装主体、IR摄像头、接近传感器和RGB摄像头，所述承载杆的中部固定在所述活动末端，所述承载杆的两端分别设有一个镜头安装主体，各镜头安装主体均设置两个IR摄像头、一个接近传感器和一个RGB摄像头； 所述定位点为感光定位点，所述3D定位帽上设有感光定位经纬线，所述感光定位经纬线和所述感光定位点用以供所述检测定位装置检测捕捉，以识别距离位置信息； 所述3D定位帽上的预设治疗区域可拆卸地粘贴有感光治疗靶点； 还包括可调线圈夹，所述可调线圈夹的底部设有安装固定板，安装固定在所述活动末端上，所述可调线圈夹的中部设置有调节夹口大小的可调夹紧装置，所述可调夹紧装置包括固定瓦片和活动瓦片，所述活动瓦片的凸起面与调节旋钮连接，所述调节旋钮旋拧在所述可调线圈夹上，通过转动所述调节旋钮，实现所述活动瓦片朝向所述固定瓦片的方向移动，从而夹紧TMS线圈，反向转动所述调节旋钮，松开TMS线圈。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川科瑞德制药股份有限公司，其通讯地址为：646100 四川省泸州市泸县泸州国家高新区医药产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。