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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利一种车底油水鉴别系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111320184.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种车底油水鉴别系统和方法是由谢细金;王俊平;毛慧华;罗凌波;徐泽连;曾家藩;文任飞设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车底油水鉴别系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车底油水鉴别系统，包括：接车设备；第一采集区中的N个前级可见光采集相机及N个前级测温相机；第二采集区中的N个后级测温相机；两个采集区之间的微波发射装置；控制器，用于通过车号信息得到车辆的车底模板图像，在接收到触发信号后，接收各相机拍摄的图像；并且针对第i前级可见光图像，通过车底模板图像确定出第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级及第i后级测温图像，将第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，未超过的确定为油渍区域。应用本申请的方案，可以高效准确地确定出车底的油渍。本申请还公开了一种车底油水鉴别方法，具有相应效果。

本发明授权一种车底油水鉴别系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种车底油水鉴别系统，其特征在于，包括： 接车设备，用于在检测出车辆到来时，将携带有车号信息的触发信号发送至控制器； 设置在第一采集区中的N个前级可见光采集相机以及N个前级测温相机，设置在第二采集区中的N个后级测温相机，设置在所述第一采集区与所述第二采集区之间的用于发射微波的微波发射装置； 其中，所述第一采集区与所述接车设备的间距小于所述第二采集区与所述接车设备的间距，第i前级可见光采集相机用于拍摄车底的第i区域并得到第i前级可见光图像，第i前级测温相机用于拍摄车底的第i区域并得到携带温度信息的第i前级测温图像，第i后级测温相机用于拍摄车底的第i区域并得到携带温度信息的第i后级测温图像，N和i均为正整数，且1≤i≤N； 所述控制器，用于通过所述车号信息得到所述车辆的车底模板图像，在接收到所述触发信号之后，接收各个相机拍摄到的图像；并且，针对接收的第i前级可见光图像，通过所述车底模板图像确定出所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级测温图像以及第i后级测温图像，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量未超过所述第一阈值的确定为油渍区域； 所述控制器，具体用于： 通过所述车号信息得到所述车辆的车底模板图像，在接收到所述触发信号之后，启动所述微波发射装置，N个前级可见光采集相机，N个前级测温相机以及N个后级测温相机并均维持第一运行时长，并且接收启动之后的各个相机拍摄到的图像；并且，针对接收的第i前级可见光图像，通过所述车底模板图像确定出所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级测温图像以及第i后级测温图像，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量未超过所述第一阈值的确定为油渍区域。

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