北京触达无界科技有限公司袁克彬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京触达无界科技有限公司申请的专利自动驾驶训练样本的生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114065843B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111273615.8，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权自动驾驶训练样本的生成方法、装置、设备及介质是由袁克彬;杜挺;丁曙光;李潇;任冬淳设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶训练样本的生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶训练样本的生成方法、装置、设备及介质，应用于无人驾驶领域。该方法包括：在自动驾驶模式下，由自动驾驶算法基于自动驾驶逻辑控制所述自动驾驶设备自动行驶；在自动行驶过程中，采集通过所述自动驾驶设备上的人机接口输入的操作指令，所述操作指令用于在所述自动行驶过程中标注人工对所述自动驾驶设备的控制意图；将所述自动行驶过程的行驶数据作为样本、所述操作指令所对应的所述控制意图作为标签，生成训练样本，所述训练样本用于根据所述控制意图优化所述自动驾驶算法的所述自动驾驶逻辑。该方法可以提高控制意图的标注准确度。
本发明授权自动驾驶训练样本的生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶训练样本的生成方法，其特征在于，所述方法由自动驾驶设备执行，所述方法包括： 在自动驾驶模式下，由自动驾驶算法基于自动驾驶逻辑控制所述自动驾驶设备自动行驶；在自动行驶过程中，采集通过所述自动驾驶设备上的人机接口输入的操作指令，所述操作指令用于在所述自动行驶过程中标注人工对所述自动驾驶设备的控制意图； 将所述自动行驶过程的行驶数据作为样本、所述操作指令所对应的所述控制意图作为标签，生成训练样本，所述训练样本用于根据所述控制意图优化所述自动驾驶算法的所述自动驾驶逻辑； 所述将所述自动行驶过程的行驶数据作为样本、所述操作指令所对应的所述控制意图作为标签，生成训练样本，包括： 基于接收到所述操作指令时所述自动驾驶设备的行驶状态以及所述操作指令，确定所述控制意图； 采集所述自动行驶过程的所述行驶数据； 生成训练样本，所述训练样本包括所述行驶数据和所述控制意图，所述操作指令在自动驾驶模式下是无效控制指令，所述自动驾驶设备在自动驾驶模式下不响应人工输入的操作。
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