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龙图腾网获悉上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)申请的专利一种船舶构件自由边判别与打磨控制指令生成的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114186354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111276904.3，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种船舶构件自由边判别与打磨控制指令生成的方法是由王旭;储云泽;周文鑫;姜军;周荣富;焉诗萌设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶构件自由边判别与打磨控制指令生成的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶构件自由边判别与打磨控制指令生成的方法，包括：S1，根据自由边均包含圆弧线条的共性特点，进行第一轮判别，剔除船舶构件模型中半径较小的切割引弧和半径较大的弧形外边缘，筛选出圆弧自由边；S2，在判别出圆弧自由边的基础上，进行第二轮判别，剔除与圆弧自由边不相连或相连但不相切的构件边缘线条，筛选出直线自由边；S3，基于船舶构件模型中圆弧自由边及直线自由边筛选，同时得到自由边坐标数据，基于线段类型、坐标数据、线段相互关系，通过打磨装备执行线段分组、打磨运动规划及自动生成自由边打磨控制指令。本发明实现自动边打磨控制指令生成，降低编程出错率，减少编程工作量，打磨智能化高，减少打磨空程移动距离。

本发明授权一种船舶构件自由边判别与打磨控制指令生成的方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶构件自由边判别与打磨控制指令生成的方法，其特征在于： 所述船舶构件自由边判别与打磨控制指令生成的方法包括步骤； S1：根据自由边均包含圆弧线条的共性特点，进行第一轮判别，剔除船舶构件模型中的半径较小的切割引弧和半径较大的弧形外边缘，筛选出圆弧自由边； S2：在判别出圆弧自由边的基础上，进行第二轮判别，剔除与圆弧自由边不相连或相连但不相切的构件边缘线条，筛选出直线自由边； S3：基于船舶构件模型中圆弧自由边及直线自由边筛选，同时得到自由边坐标数据，基于线段类型、坐标数据、线段相互关系，借助船舶构件自由边打磨装备执行线段分组、打磨运动轨迹规划及自动生成自由边打磨控制指令； 在S3中，所述执行线段分组的步骤包括：根据判别出的多段线段的相互关系，将相互间连在一起的线段划分为若干组，每组内的线段首尾相连，两组间的线段相互独立； 在S3中，所述打磨运动轨迹规划的步骤包括： S31：根据每组线段的位置分布，规划每组线段的打磨顺序； S32：根据线段分组情况，每组自由边形成的多线段集合构成一个闭合曲线或者开放曲线； 基于所述打磨运动轨迹规划中的构件边缘端点位置坐标，计算得到辅助点位置坐标，结合数控编程常用指令，自动生成自由边打磨控制指令。

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