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龙图腾网获悉上海布鲁可积木科技有限公司申请的专利手势姿态同步检测控制方法、系统、介质以及移动终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113970967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111265986.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权手势姿态同步检测控制方法、系统、介质以及移动终端是由高超;刘晨璐;赵家亮;邓善军;许梦设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本手势姿态同步检测控制方法、系统、介质以及移动终端在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手势姿态同步检测控制方法、系统、介质以及移动终端，包括：运动信息获取步骤：获取移动终端的运动信息；姿态分析步骤：根据所述运动信息，分析得到姿态信息；手势分析步骤：根据所述运动信息，分析得到手势信息；控制分析步骤：根据所述手势信息、姿态信息，得到控制信息。本发明有机结合手势信息与姿态信息，根据两者的组合关系得到控制指令，极大扩充了指令的数量，为玩具的使用增加了更多的乐趣。

本发明授权手势姿态同步检测控制方法、系统、介质以及移动终端在权利要求书中公布了：1.一种手势姿态同步检测控制方法，其特征在于，包括： 运动信息获取步骤：获取移动终端的运动信息； 姿态分析步骤：根据所述运动信息，分析得到姿态信息； 手势分析步骤：根据所述运动信息，分析得到手势信息； 控制分析步骤：根据所述手势信息、姿态信息，得到控制信息； 姿态信息反映的动作包括使用者手腕的动作； 所述运动信息包括加速度传感信息，其中，所述加速度传感信息指示所述移动终端的加速度； 在所述姿态分析步骤中，从所述加速度传感信息中提取出与姿态相关的加速度分量，记为姿态加速度分量；将所述姿态加速度分量与姿态预设信息进行匹配，得到姿态信息； 在所述手势分析步骤中，从所述加速度传感信息中提取出姿态加速度分量的干扰加速度分量，记为手势加速度分量；将所述手势加速度分量与手势预设信息进行匹配，得到手势信息； 在所述姿态分析步骤中，将所述姿态加速度分量与姿态预设信息进行匹配，得到姿态信息之后，查找到手势信息对应的修正信息，利用所述修正信息对姿态信息进行修正； 其中，所述修正信息用于修正因为人体关节活动度限制而引起的动作偏差导致的加速度偏差； 其中，所述控制信息是根据同一时刻或者同一时间段下，手势信息与姿态信息的组合得到控制信息。

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