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龙图腾网获悉重庆康创智恒智能装备有限公司申请的专利雪糕纸包双转轮封装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113753336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111243133.8，技术领域涉及：B65B51/10；该发明授权雪糕纸包双转轮封装机构是由王建康;王智勇;涂勇;王学锋;高应波设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本雪糕纸包双转轮封装机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种雪糕纸包双转轮封装机构，包括第一转轮机构和第二转轮机构；所述第一转轮机构上设有侧向折纸机构、折角机构，在第一转轮机构上翻折包装纸使其包裹雪糕周侧，并在雪糕右侧面交错重叠形成粘接区，以及翻折包装纸使其在雪糕前后端面一边沿端角处形成折角；第一转轮机构与第二转轮机构之间设有推送压实机构；第二转轮机构上设有折角机构、前端折纸机构、后端折纸机构，在第二转轮机构上翻折包装纸使其在雪糕前后端面另一边沿端角处形成折角，以及翻折包装纸使其包裹雪糕前后端面并压实粘接。本发明的该双转轮封装机构包装作业节奏较好、纸包效率高，包装出来的雪糕外观成型规整、各个侧面包装纸粘接牢靠、包装严实。

本发明授权雪糕纸包双转轮封装机构在权利要求书中公布了：1.一种雪糕纸包双转轮封装机构，其特征在于：包括第一转轮机构和第二转轮机构； 所述第一转轮机构上设有侧向折纸机构；第一转轮机构翻折雪糕周侧的包装纸使包装纸包裹在雪糕的左侧面、顶侧面和底侧面，侧向折纸机构翻折雪糕右侧包装纸使包装纸在雪糕的右侧面交错重叠形成粘接区； 所述第一转轮机构上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕前端面和后端面靠一边沿处的包装纸，并使包装纸在雪糕的前端面和后端面靠一边沿端角处分别形成折角； 所述第一转轮机构与第二转轮机构之间设有推送压实机构；推送压实机构用于将第一转轮机构上的雪糕推送至第二转轮机构，并压实雪糕侧面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定； 所述第二转轮机构上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕前端面和后端面靠另一边沿处的包装纸，并使包装纸在雪糕的前端面和后端面靠另一边沿端角处分别形成折角； 所述第二转轮机构上设有前端折纸机构；前端折纸机构用于翻折雪糕前端面靠上沿和下沿的包装纸使包装纸包裹遮蔽雪糕的前端面并在雪糕的前端面交错重叠形成粘接区，并压实雪糕前端面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定； 所述第二转轮机构上设有后端折纸机构；后端折纸机构用于翻折雪糕后端面靠上沿和下沿的包装纸使包装纸包裹遮蔽雪糕的后端面，并将上沿和下沿翻折的包装纸利用粘胶粘接在雪糕木柄上；该封装机构还包括主机箱，所述第一转轮机构和第二转轮机构均安装于主机箱上；所述第一转轮机构包括第一转盘、第一转盘支撑筒和多个第一模盒；第一转盘支撑筒安装于主机箱上，第一转盘安装在第一转盘支撑筒的外侧，并与第一转盘支撑筒转动连接，第一转盘外接驱动电机，并与驱动电机传动连接；多个第一模盒呈散射状均布安装在第一转盘上，每个第一模盒内均设有用于容纳雪糕的U型夹口；第一转盘支撑筒的前端安装设有两个第一推杆机构，两个第一推杆机构在水平面分别沿左右方向设置；所述折角机构包括折角板和折角弹片；折角板和折角弹片上靠外一端设有倒角；第一模盒上U型夹口的前侧安装设有折角板、U型夹口的后侧安装设有折角弹片；所述侧向折纸机构包括弧形罩和第一折纸板；弧形罩和第一折纸板分别设置于第一转盘的外侧；弧形罩遮罩在第一转盘的上部外周侧；第一折纸板与第一转盘支撑筒转动连接，第一折纸板外接驱动电机，且与驱动电机之间通过设置连杆机构传动连接；所述第二转轮机构包括第二转盘、第二转盘支撑筒和多个第二模盒；第二转盘支撑筒安装于主机箱上，第二转盘安装在第二转盘支撑筒的外侧，并与第二转盘支撑筒转动连接，第二转盘外接驱动电机，并与驱动电机传动连接；多个第二模盒呈散射状均布安装在第二转盘上，每个第二模盒内均设有用于容纳雪糕的U型夹口；第二转盘支撑筒的前端安装设有两个第二推杆机构，两个第二推杆机构在水平面分别沿左右方向设置；所述第一转盘左侧的第一推杆机构与第二转盘右侧的第二推杆机构构成推送压实机构； 所述后端折纸机构包括夹臂机构；所述夹臂机构设置于第二转盘的后侧，夹臂机构包括平面槽型凸轮、定位盘和多个机械夹臂；平面槽型凸轮与第二转盘支撑筒固定连接，平面槽型凸轮上设有曲线槽；定位盘与第二转盘固定连接；机械夹臂包括Y型推杆和两个弹簧夹臂，Y型推杆的一端与平面槽型凸轮的曲线槽滑动连接，两个弹簧夹臂对称安装于Y型推杆的另一端；定位盘上设有多个径向滑槽，多个径向滑槽呈散射状分布，多个Y型推杆一一对应设置于多个径向滑槽内。

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