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龙图腾网获悉上海艾为电子技术股份有限公司申请的专利马达的传递函数确定、驱动方法和系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113992104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111225148.1，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权马达的传递函数确定、驱动方法和系统、电子设备是由陈志恒设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达的传递函数确定、驱动方法和系统、电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种马达的传递函数确定、驱动方法和系统、电子设备；其中传递函数确定方法包括：获取表征马达力学模型的二阶振荡系统，以及所述二阶振荡系统的初始传递函数；获取所述二阶振荡系统的输出变化特征；设置所述输出变化特征对应的调制阶乘系数；根据所述调制阶乘系数和所述初始阶乘系数更新所述传递函数的至少一个阶乘系数，得到更新阶乘系数；根据所述更新阶乘系数确定更新传递函数。上述更新传递函数对应的幅频关系曲线具有单调性，不存在高频频点，能够消除了高频频点在马达驱动过程中产生的负面影响，缩短了马达驱动过程的稳定时间，降低了其驱动难度。

本发明授权马达的传递函数确定、驱动方法和系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种马达二阶振荡系统的传递函数确定方法，其特征在于，所述传递函数确定方法包括： 获取表征马达力学模型的二阶振荡系统，以及所述二阶振荡系统的初始传递函数；其中，所述二阶振荡系统采用传递函数表征对应马达的驱动力的作用特征；所述初始传递函数包括多个初始阶乘系数； 获取所述二阶振荡系统的输出变化特征； 设置所述输出变化特征对应的调制阶乘系数； 根据所述调制阶乘系数和所述初始阶乘系数更新所述传递函数的至少一个阶乘系数，得到更新阶乘系数；其中，依据所述更新阶乘系数确定的传递函数使所述二阶振荡系统工作于临界阻尼状态，所述阶乘系数包括与各阶变量相乘的系数； 根据所述更新阶乘系数确定更新传递函数； 所述输出变化特征包括多级特征；所述根据所述调制阶乘系数和所述初始阶乘系数更新所述传递函数的至少一个阶乘系数，得到更新阶乘系数包括：获取各级特征对应的调制阶乘系数和初始阶乘系数；根据各组调制阶乘系数和初始阶乘系数更新所述传递函数的各个阶乘系数，得到各个更新阶乘系数； 所述初始传递函数还包括初始增益系数；所述更新阶乘系数包括零阶更新系数、一阶更新系数和二阶更新系数；所述根据各组调制阶乘系数和初始阶乘系数更新所述传递函数的各个阶乘系数，得到各个更新阶乘系数包括：获取所述传递函数的零阶系数对应的第一更新式、一阶系数对应的第二更新式和二阶系数对应的第三更新式； 所述第一更新式包括：q3＝p3+n·k3，所述第二更新式包括：q2＝p2+n·k2，所述第三更新式包括：q1＝p1+n·k1；其中，p3表示零阶初始系数，k3表示零阶调制系数，n表示初始增益系数，q3表示零阶更新系数，符号·表示相乘，p2表示一阶初始系数，k2表示一阶调制系数，q2表示一阶更新系数，p1表示二阶初始系数，k1表示二阶调制系数，q1表示所述二阶更新系数； 采用所述第一更新式计算所述零阶更新系数，采用所述第二更新式计算所述一阶更新系数，采用所述第三更新式计算所述二阶更新系数。

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