復盛股份有限公司郭庭毓获国家专利权
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龙图腾网获悉復盛股份有限公司申请的专利流体机械及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343948B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111214764.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权流体机械及其控制方法是由郭庭毓;黄诣超设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本流体机械及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种流体机械。流体机械包括控制器、受控厂以及观察器。控制器用以依据流体的实际压力值与目标压力值之间的差值而产生第一信号。受控厂响应于第一信号与第二信号之间的第一差值产生输出信号。观察器包括反向模型。反向模型通过对受控厂的物理模型进行反运算而被建立。输出信号经过反向模型产生第三信号。第三信号经过滤波处理后产生前述第二信号。
本发明授权流体机械及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种流体机械，其特征在于，包括： 控制器C，用以依据流体的实际压力值P与目标压力值Pc之间的差值而产生第一信号S1； 受控厂G，响应于所述第一信号S1与第二信号S2之间的第一差值S3产生输出信号P；以及 观察器120observer，包括： 反向模型G*，通过对所述受控厂G的物理模型进行反运算而被建立； 其中所述观察器还包括： 第一运算器104，依据时间间隔周期性地计算第三信号S6与所述第一差值S3之间的差值S7，以依序获得针对所述受控厂G的输入信号中的干扰成分的先前估测干扰量以及当前估测干扰量；以及 滤波器F，用以： 依据通过频带、所述时间间隔以及所述先前估测干扰量进行滤波处理，并以处理结果更新所述当前估测干扰量，以产生更新后当前估测干扰量，藉此产生所述第二信号S2； 其中，所述输出信号P经过所述反向模型G*产生第三信号S6，并且所述第三信号S6经运算后再经过滤波处理以产生所述第二信号S2。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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