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龙图腾网获悉深圳市纵维立方科技有限公司申请的专利一种自动调平装置、自动调平方法及三维打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113942228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111177067.9，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种自动调平装置、自动调平方法及三维打印机是由喻威;方海军设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动调平装置、自动调平方法及三维打印机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动调平装置、自动调平方法及三维打印机，其中，自动调平装置包括安装架、激光发射模块和激光接收模块，安装架设在热床的上方，并装设有喷嘴；激光发射模块设在安装架上，用于向热床发射激光束；激光接收模块设在安装架上，用于在喷嘴与所述热床之间的距离为第一设计距离时，接收激光发射模块发射的并经热床反射的激光束。本发明提供的自动调平装置，能够解决现有技术中调平螺母、接近式传感器调平时要靠近热床、探测距离近、可靠性低的问题，提高热床的调平精度、稳定性和容错性，保证热床、喷嘴和自动调平装置的安全性。

本发明授权一种自动调平装置、自动调平方法及三维打印机在权利要求书中公布了：1.一种三维打印机的自动调平方法，其特征在于，自动调平装置适用于三维打印机，所述自动调平装置包括： 安装架1，设在热床2的上方，并装设有喷嘴3； 激光发射模块4，设在所述安装架1上，用于向所述热床2发射激光束； 激光接收模块5，设在所述安装架1上，用于在所述喷嘴3与所述热床2之间的距离为第一设计距离时，接收所述激光发射模块4发射的并经所述热床2反射的激光束； 所述自动调平装置还包括驱动模块，所述驱动模块用于带动所述安装架1和或所述热床2移动； 所述激光发射模块4和所述激光接收模块5分别位于所述喷嘴3的相对的两侧； 在所述喷嘴3与所述热床2之间的距离为第一设计距离时，所述激光发射模块4发射的激光束与经所述热床2反射至所述激光接收模块5的激光束相对所述喷嘴3的轴线对称； 所述自动调平方法包括： 若在调平点位的喷嘴3与热床2之间的距离为第二设计距离，控制安装架1和或所述热床2移动，以使激光发射模块4发射的并经所述热床2反射的激光束被激光接收模块5接收； 基于所述第二设计距离和所述安装架1和或所述热床2移动的第一距离，确定在所述调平点位需要对所述喷嘴3高度的补偿数据，以对所述喷嘴3的高度进行补偿； 所述控制所述安装架1和或所述热床2移动之前，所述方法还包括： 基于在基准点的所述喷嘴3与所述热床2之间的距离为第二设计距离，将所述喷嘴3移动到调平点位； 在将所述喷嘴3移动到调平点位之前，所述方法还包括： 在基准点，通过驱动模块带动所述安装架1和或所述热床2移动，以使所述喷嘴3与所述热床2之间的距离为第一设计距离； 若激光发射模块4发射的并经所述热床2反射的激光束被所述激光接收模块5接收，控制所述喷嘴3向远离所述热床2的方向移动，以使所述喷嘴3与所述热床2之间的距离为第二设计距离。

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