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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种控制方法、装置、激光雷达及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117940804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180101969.6，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种控制方法、装置、激光雷达及终端设备是由周熠伦;石现领;曹国亮;黄志臻;余安亮设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制方法、装置、激光雷达及终端设备在说明书摘要公布了：一种控制方法、装置、激光雷达及终端设备，用以在脉冲控制领域提高脉冲探测的准确性。其中方法包括：控制发射模组发射第一脉冲串和第二脉冲串，第一脉冲串中包括至少两个第一类型脉冲和至少一个第二类型脉冲，第二脉冲串中包含至少一个第一类型脉冲和或至少一个第二类型脉冲，第一类型脉冲的功率大于第二类型脉冲的功率。通过采用高功率的第一类型脉冲探测远场目标，采用低功率的第二类型脉冲探测近场目标，能有效提高远、近场目标探测的准确性，进而提高激光雷达的点云质量。且，通过在第一脉冲串中发射至少两个第一类型脉冲，还能利用至少两个第一类型脉冲探测远场目标，进一步提高远场目标的探测效果和远场点云的质量。

本发明授权一种控制方法、装置、激光雷达及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括控制装置和发射模组，所述控制装置执行所述控制方法；所述控制方法包括： 控制发射模组发射第一脉冲串，所述第一脉冲串中包含M1个第一类型脉冲和M2个第二类型脉冲，M1为大于1的整数，M2为正整数，所述第一类型脉冲的功率大于所述第二类型脉冲的功率； 控制所述发射模组发射第二脉冲串，所述第二脉冲串中包含M3个第一类型脉冲和或M4个第二类型脉冲，M3、M4为正整数； 其中，所述第二脉冲串和所述第一脉冲串的发射时段不同，或者对应不同发射子模组，或者对应探测视场中的不同像素，或者对应不同的探测视场，或者对应不同接收子模组； 所述第一脉冲串属于第一脉冲串集合和第二脉冲串集合，所述第一脉冲串集合中的每个脉冲串包含所述第一类型脉冲，所述第二脉冲串集合中的每个脉冲串包含所述第二类型脉冲： 所述第一脉冲串集合中的任意两个脉冲串对应的第一类型脉冲的时间间隔按照远场角分辨率来确定，所述远场角分辨率是指对远场目标进行探测时的角分辨率； 所述第二脉冲串集合中的任意两个脉冲串对应的第二类型脉冲的时间间隔按照近场角分辨率来确定，所述近场角分辨率是指对近场目标进行探测时的角分辨率。

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