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龙图腾网获悉张家港扬子纺纱有限公司;克劳斯·施蒂格申请的专利一种倍捻机用原纱取放机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113696219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111125993.1，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种倍捻机用原纱取放机械手是由袁捷;唐春晓;邓联文;仲朝亮;黎粒;许云鹏;倪建兵设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倍捻机用原纱取放机械手在说明书摘要公布了：本说明书提供一种倍捻机用原纱取放机械手，包括机械臂和机械爪；所述机械爪包括连板、扭矩控制模块、至少两个机械夹板；所述扭矩控制模块与所述至少两个机械夹板连接，通过输出扭矩使所述至少两个机械夹板开合；所述至少两个机械夹板与所述连板连接，所述至少两个机械夹板的抓向垂直于所述连板向下，其中，至少一个机械夹板拨动垂直于水平面的第一倍捻机导线杆；所述至少两个机械夹板中至少有一个机械夹板上设置有拨片，所述拨片拨动平行于水平面的第二倍捻机导线杆。所述倍捻机用原纱取放机械手可自动化实现取放原纱的装置，提高工作效率和工作精度。

本发明授权一种倍捻机用原纱取放机械手在权利要求书中公布了：1.一种倍捻机用原纱取放机械手，包括机械臂和机械爪；其特征在于， 所述机械爪包括连板、扭矩控制模块、两个机械夹板； 所述扭矩控制模块与所述两个机械夹板连接，通过输出扭矩使所述两个机械夹板开合； 所述两个机械夹板与所述连板连接，所述两个机械夹板的抓向垂直于所述连板向下，其中，至少一个机械夹板拨动垂直于水平面的第一倍捻机导线杆； 所述两个机械夹板中至少有一个机械夹板上设置有拨片，所述拨片拨动平行于水平面的第二倍捻机导线杆，需取出置于纱桶中的纱筒时，拨片向上拨开第二倍捻机导线杆； 所述扭矩控制模块包括伺服电机，所述伺服电机输出端与第二传动丝杆连接；所述拨片通过拨片丝杆与第二传动丝杆配合连接，在第二传动丝杆的驱动下，所述拨片沿平行于水平面的方向轴向运动；将纱锭夹入纱桶内时，所述第二传动丝杆驱动拨片运动放下第二倍捻机导线杆； 所述连板与所述两个机械夹板的连接端设置工形滑槽； 所述两个机械夹板上分别设置有与所述工形滑槽滑动卡合的凹形滑块； 所述两个机械夹板上的所述凹形滑块的与所述工形滑槽的卡合方向不同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张家港扬子纺纱有限公司;克劳斯·施蒂格，其通讯地址为：215618 江苏省苏州市张家港市杨舍镇塘市街道扬子路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。