买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利立体物印刷装置以及立体物印刷方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114312007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111120757.0，技术领域涉及：B41J2/01；该发明授权立体物印刷装置以及立体物印刷方法是由须贝圭吾;望月建寿;宇都宫光平设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体物印刷装置以及立体物印刷方法在说明书摘要公布了：本发明提供了提高对于立体的工件的印刷的画质的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。该立体物印刷装置具有：液体喷出头，其向立体的工件喷出液体；移动机构，其使液体喷出头相对于工件或者与工件相对应的物体的相对的位置变化；检测部，其对液体喷出头相对于工件或者物体的相对的位置进行检测，并且执行在移动机构相对于工件或者物体而使液体喷出头沿着第一扫描路径而进行扫描的同时，检测部对与第一扫描路径相关的位置进行检测的第一检测动作、和在移动机构使液体喷出头沿着基于第一检测动作中的由检测部检测出的检测结果的第二扫描路径而进行扫描的同时，液体喷出头向工件的第一区域喷出液体的第一印刷动作。

本发明授权立体物印刷装置以及立体物印刷方法在权利要求书中公布了：1.一种立体物印刷装置，其特征在于，具有： 液体喷出头，其向立体的工件喷出液体； 移动机构，其使所述液体喷出头相对于所述工件或者与所述工件相对应的物体的相对的位置发生变化； 检测部，其对所述液体喷出头相对于所述工件或者所述物体的相对的位置进行检测； 数据生成部，其生成表示所述液体喷出头应该通过的位置的点数据， 所述立体物印刷装置执行第一检测动作和第一印刷动作，其中， 所述第一检测动作为，在所述移动机构沿着第一扫描路径而使所述液体喷出头相对于所述工件或者所述物体而进行相对地扫描的同时，所述检测部对与所述第一扫描路径相关的位置进行检测的动作， 所述第一印刷动作为，在所述移动机构沿着基于所述第一检测动作中的由所述检测部检测出的检测结果的第二扫描路径而使所述液体喷出头相对于所述工件而进行相对地扫描的同时，所述液体喷出头向所述工件的第一区域喷出液体的动作， 所述移动机构为，被安装有包括所述液体喷出头在内的末端执行器的多关节机器人， 所述多关节机器人与机器人控制器相连接， 所述机器人控制器基于来自所述数据生成部的点数据而对所述多关节机器人的驱动进行控制， 所述数据生成部通过基于所述第一检测动作中的所述检测部的检测结果而以使所述第二扫描路径与所述第一扫描路径相比更接近基准路径的方式来对在所述第一检测动作中使用的点数据进行补正，从而生成在所述第一印刷动作中使用的点数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精工爱普生株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。