北京小米移动软件有限公司张超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利摄像头配准方法、装置、通话设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111117364.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权摄像头配准方法、装置、通话设备及存储介质是由张超设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本摄像头配准方法、装置、通话设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种摄像头配准方法、装置、设备及介质，应用于包括至少一个RGB摄像头和深度摄像头的电子设备，包括：根据RGB摄像头与深度摄像头间的单应性矩阵，对RGB摄像头采集的RGB图像和深度摄像头采集的能量图进行矫正，得到RGB矫正图和能量矫正图；从RGB矫正图与能量矫正图上相匹配的特征点对中确定目标特征点对，目标特征点对中第一特征点的第一视差与第二特征点的第二视差的差值大于预设阈值；基于该差值，根据RGB摄像头与深度摄像头之间的基线距离和预设调整比例对单应性矩阵进行调整；根据调整后的单应性矩阵对RGB图像以及能量图进行再次矫正。可以提高RGB摄像头与深度摄像头之间的配准精确度。
本发明授权摄像头配准方法、装置、通话设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像头配准方法，其特征在于，应用于包括至少一个RGB摄像头和至少一个深度摄像头的电子设备，所述方法包括： 根据所述RGB摄像头与所述深度摄像头之间的单应性矩阵，对所述RGB摄像头采集到的RGB图像以及所述深度摄像头采集到的能量图进行矫正，得到RGB矫正图以及能量矫正图； 从所述RGB矫正图与所述能量矫正图上相匹配的特征点对中确定目标特征点对，所述特征点对包括所述RGB矫正图上的第一特征点以及所述能量矫正图上的第二特征点，所述目标特征点对中的第一特征点的第一视差与所述目标特征点对中的第二特征点的第二视差的差值大于预设阈值； 基于所述差值，根据所述RGB摄像头与所述深度摄像头之间的基线距离以及预设调整比例，对所述单应性矩阵进行调整； 根据调整后的单应性矩阵对所述RGB图像以及所述能量图进行再次矫正。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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