发那科株式会社山本弘明获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180064223.2，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权机器人是由山本弘明设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人在说明书摘要公布了：在借助减速机构4相对位移的第1臂2、2a和第2臂3、3a的机器人臂的驱动部5设置润滑剂容器部7，在润滑剂容器部7内的润滑剂6的液面8下具备承接构件9、9a，该承接构件9、9a具有沿铅垂方向朝上地呈凹形状的凹部10，由此，即使在机器人停止后经过时间，也能够以适于观察在润滑剂6中含有的铁粉的状态的方式自承接构件9、9a采集润滑剂。
本发明授权机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其中， 该机器人包括： 润滑剂容器部，其设于机器人臂的驱动部，用于容纳润滑剂，该机器人臂的驱动部借助被夹在第1臂和第2臂之间的减速机构使所述第1臂和第2臂相对位移；以及 承接构件，其设于所述润滑剂容器部内的润滑剂的液面下，该承接构件具有沿铅垂方向朝上地呈凹形状的凹部， 所述承接构件设为与所述第1臂和第2臂中的至少一个相应臂一起摆动，在所述承接构件与所述相应臂的摆动连动地位移时，在所述凹部暂时积存的铁粉向所述润滑剂容器部内落下。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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