买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车有限公司申请的专利车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111044361.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质是由夏铸亮;叶健豪;赵小坤;万希;韩祥;刘呈超设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的电机转速控制方法，包括：获取车辆当前所处档位、电机的实时转速和车辆的请求扭矩；对所述实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩；根据所述车辆当前所处档位从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择一个作为目标扭矩；将所述目标扭矩转换成所述电机的输出转速，以应用所述输出转速对所述电机进行控制；根据所述输出转速对所述实时转速进行更新。本发明还公开一种车辆的电机转速控制装置、一种车辆的电机转速控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能够通过闭环控制对电机转速进行限制以实现车辆的防溜坡功能，无需复杂的控制逻辑且不存在转速的状态切换，具有简易且鲁棒性强的特点。

本发明授权车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的电机转速控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆当前所处档位、电机的实时转速和车辆的请求扭矩； 对所述实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩，具体地： 将预设的转速偏差参数与所述实时转速进行作差运算，输出偏差转速，所述转速偏差参数为0； 通过预设的PI控制策略对所述偏差转速进行数据转换处理，以将所述偏差转速转换成限制扭矩，所述PI控制策略满足以下公式： ； ； 其中，为所述偏差转速，为所述限制扭矩，为PI控制的比例控制参数、为PI控制的积分控制参数，为计算步长，为积分输出，为计算时刻； 根据所述车辆当前所处档位从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择一个作为目标扭矩，具体地：当所述车辆当前所处档位为D档时，从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择最大扭矩作为所述目标扭矩；当所述车辆当前所处档位为R档时，从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择最小扭矩作为所述目标扭矩； 将所述目标扭矩转换成所述电机的输出转速，以应用所述输出转速对所述电机进行控制； 根据所述输出转速对所述实时转速进行更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广汽埃安新能源汽车有限公司，其通讯地址为：511434 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。